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3-DOF工业机器人结构设计说明书.doc

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3-DOF工业机器人结构设计说明书.doc

1目录1引言...........................................................(01)1.1选题的依据和意义............................................(02)1.2国内外研究概况..............................................(03)1.3论文主要内容................................................(05)2机器人结构分析..............................................(06)2.1总体结构的概述..............................................(06)2.2第一轴(大臂)的结构........................................(07)2.3第二轴结构..................................................(09)2.4第三轴结构..................................................(10)2.5传动方案的确定...............................................(11)3设计计算.....................................................(12)3.1电动机的选择................................................(12)4传动结构的设计计算..........................................(16)4.1第一轴的传动结构设计.......................................(16)4.2轴承的选择.................................................(31)4.2.1斜齿轮传动轴上的轴承...................................(31)5机器人各零部件的结构设计............................

注意事项

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