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PLC控制直列式加工自动线设计说明书.doc

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PLC控制直列式加工自动线设计说明书.doc

目录目录1摘要2一,应用系统总体方案设计21.1PLC控制系统类型31.2系统的运行方式3二,系统硬件设计根据2.1工艺要求32.2设备状况42.3控制功能42.4I/O点数和种类5三系统软硬件设计文件53.1PLC型号的选择53.2确定安排PLC的输入\输出点113.3工艺流程图与动作顺序表143.4PLC现场器件的安装接线较长153.5各模块程序设计15附录附加外文翻译21鸣谢27参考资料28【摘要】PLC电气和测控系统设计2本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术,实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型,系统的运行方式,步进电动机的PLC控制,工业机械手的PLC控制【关键词】PLC、步进电动机、工业机械手【ABSTRACT】THEMAININTRODUCTIONOFTHISTEXTREGARDSPRODUCINGTHEREALTRANSFERMACHINEINSIMULATIONASTHETARGET,UTILIZECONTROLTECHNOLOGYOFPLCTHATTHEELECTRON,MACHINERY,DETECTIONTECHNIQUECOMBINETOGETHER,REALIZEVARIETYANDFLEXIBILITYTHATPLCCONTROLSCONTROLANDREQUIRE,INCLUDINGTHESELECTINGTYPEOFPLC,SYSTEMATICOPERATIONWAY,PLCWHICHWALKSINTOTHEMOTORCONTROLS,PLCOFTHEINDUSTRYMANIPULATORCONTROLS【KEYWORDS】PLC,WALKSINTOTHEMOTOR,INDUSTRYMANIPULATOR第一章应用系统总体方案设计11PLC控制系统原理PLC电气和测控系统设计312系统的运行方式用PLC构成的控制系统有三种运行方式,即自动、半自动和手动。1自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中,系统按给定的程序自动完成被控对象的动作,不需要人工干预。系统的启动可由PLC本身的启动系统进行也可由PLC发动启动预告,由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后,PLC自动启动系统。2半自动运行方式。这种运行

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