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卧式加工中心自动换刀装置设计说明书.doc

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卧式加工中心自动换刀装置设计说明书.doc

中北大学2010届毕业设计说明书第1页共50页毕业设计说明书卧式加工中心自动换刀装置设计学生姓名:三号楷体学号:三号楷体学院:三号楷体专业:三号楷体指导教师:只写名字,三号楷体年月(小二号居中)中北大学2010届毕业设计说明书第2页共50页自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛,卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之一,它的功能的好坏,关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式,即转塔式、180回转式、回转插入式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀,按照换刀过程有无机械手参与,分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中,使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出,与此同时,另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出,然后两者交换位置,完成换刀过程。无机械手换刀时,刀库中刀具存放方向与主轴平行,刀具放在主轴可到达位置换刀时,主轴箱移到刀库换刀位置上方,利用主轴Z向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处,然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出,并将刀具插人主轴。关键词:卧式加工中心自动换刀装置刀库机械手中北大学2010届毕业设计说明书第3页共50页AbstractMachiningcenterintheincreasinglywideuseoftheprocessing,whichiscurrentlyusedbylargeprocessingcenterblade.Andtheautomaticbladechangerdevicesisanimportantcomponentofmachiningcenter.Itsfunctionisgoodorbad,onthewholeprocessingmachiningcenterfunctions.Automaticbladedevicescanbedividedintofivebasicforms.NamelytoTower,180turnaround-type,rotationplantingone-,two-andthemainaxisofrotationaxisdirect.Exchangecutleryinthetoolsstorehouse,accordingtotheavailabilityof

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