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四翼自动旋转门机电系统设计说明书.doc

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四翼自动旋转门机电系统设计说明书.doc

黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要ⅠABSTRACTII第1章绪论111引言112旋转门的优缺点113自动旋转门的发展1131国外旋转门发展的状况1132我国旋转门技术的发展状况214旋转门的分类2141旋转门的基本类型2142旋转门具体方案的确定3第2章门体设计521确定门扇材料6211确定门扇玻璃7212确定门扇的尺寸722曲壁部分设计7221确定材料8222确定材料尺寸823华盖的总体设计924金属盘与轴承支座的设计11241金属盘的设计11242轴承座及防尘盖的设计1125本章小结12第3章传动系统的设计1331各扇门的质量计算1332各部分转动惯量的计算1333选择电机1434齿轮的设计16341选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数16342按齿面接触强度设计16343按齿根弯曲强度设计18344几何尺寸计算19黑龙江工程学院本科生毕业设计35轴与轴承的选择19351轴的尺寸确定19352轴承的选择与验算20353轴校核2036本章小结22第4章控制部分总体设计2341控制系统的控制功能2342变频器的选择24421驱动一台电机24422指定变频器启动加速时间24423指定变频器减速时间2543检测装置的选择2744控制系统硬件设计28441PLC的机型选择28442分析控制系统的I/O接点数29443PLC外接电气元件的选择30444输入输出口及端口的保护及分配3245PLC的软件设计34451锁门程序设计与解释34452直流制动程序设计与解释35453报警程序设计与解释37454变频器复位程序设计与解释38455电动机起停程序设计与解释39456速度控制程序与解释4246本章小结43结论44参考文献45致谢46附录A变频器参数48附录B传感器与接近开关的参数50附录CPLC控制总体语句表54黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要随着经济的发展和人民水平的提高,自动旋转门的应用也越来越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备,不仅可以美化出入口环境,而且具有节能、防尘、隔音等功能,同时也是建筑智能化的重要标志。本论文主要论述了四翼自动旋转门的设计过程,其主要对门体、传动系统、控制系统做了详细的分析和设计,提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。传动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,安装在门中心顶部的保护罩内用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的四翼旋转门。关键词四翼旋转门;PLC控制;设计;机械传动;自动化黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTTHEAUTOMATICREVOLVINGDOORISBECOMINGMOREANDMOREWIDESPREADWITHTHEDEVELOPMENTOFECONOMIC,ITISUSEDINMODERNBUILDINGSASMANYHOTELS、SUPERMARKETSANDDEPARTMENTSTORESNOTONLYCANBEAUTYTHEENTRANCEENVIRONMENT,BUTALSOHASFUNCTIONOFECONOMIZING、DUSTPALLIATIVEANDSOUNDPROOFMEANWHILE,ITISANIMPORTANTSYMBOLOFTHEINTELLIGENTBUILDINGTHISPAPERMAINLYDISCUSSESTHEDESIGNABOUTGATEBODY、TRANSMISSIONSYSTEMANDCONTROLSYSTEMOFTHEFOURWINGSAUTOMATICREVOLVINGDOORITPROPOSEDTHATTHEDOORFRAMEISCOMPOSEDOFGLASSANDALUMINUMFRAMEWORKTRANSMISSIONSYSTEMISFIXEDONTHETOPOFSHAFTTHATINCLUDEAREDUERANDGEARSTRANSMITIONPLCISRESPONSIBLEFORTHETASKOFCONTROLLERANDTHEFUNCTIONOFROTATIONALSPEEDISRELYONTHEVVFPEOPLEPASSINGINANDOUTOFTHEREVOLUTIONDOORISCHECKEDBYTHEINFRAREDRAYSENSOR,THESAFETYOFPEOPLEAREENSUREDBYANUMBEROFCONTACTANDNONCONTACTSENSORSANDPHOTOELECTRICPROXIMITYSWITCHESONTHEEND,HAVEDESIGNEDAKINDOFFUNCTIONPRACTICAL、SAFETYDEPENDABLELYREVOLVINGDOORKEYWORDSFOURWINGSREVOLVINGDOOR;PLCCONTROL;DESIGN;MECHANICALTRANSMISSION;AUTOMATION

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