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基于单片机的悬挂运动控制系统设计论文.doc

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基于单片机的悬挂运动控制系统设计论文.doc

I目录第1章绪论311课题来源312课题目的313课题意义214应解决的主要问题215技术要求2第2章方案论证421可行性研究4211经济可行性研究4212技术可行性研究4213方案提出5214方案分析5213方案确定722需求分析7第3章过程论述831概要设计8311系统功能设计8312系统结构设计832详细设计9321硬件设计9322软件设计19第4章系统测试2841硬件测试2842软件测试28421单元测试28422功能测试30423集成测试31424测试结果31II结论32后记33参考文献34附录351ABSTRACTTHISARTICLEMAINLYELABORATEDHASBEENHANGINGTHEMOVEMENTCONTROLSYSTEMMERIT,INTRODUCEDWASHANGINGTHEMOVEMENTCONTROLSYSTEMFUNCTION,THEPRINCIPLEANDTHEDESIGNPROCESSISHANGINGTHEMOVEMENTCONTROLSYSTEMISONEOFINCONTROLENGINEERINGDOMAINIMPORTANTAPPLICATIONS,ITSMAINTARGETISTOISCONTROLLEDTHEOBJECTTHEMOVEMENTCONDITION,INCLUDINGPATH,SPEEDANDPOSITIONIMPLEMENTATIONCHECKTHEMOVEMENTCONTROLSYSTEMCOMPARESWITHOTHERCONTROLSYSTEMS,HASTHESYSTEMMODELSIMPLY,THECHECKALGORITHMISUNITARY,ALSONOTCOMPLEXCHARACTERISTICANDSOONNONLINEARITYANDCOUPLINGSITUATIONALSOISPRECISELYBECAUSETHEMOVEMENTCONTROLSYSTEMCANIMPLEMENTTOTHEPATH,THERUNNINGRATE,THEPOINTINGACCURACYASWELLASTHEREPETITIONPRECISIONACCURACYCONTROLREQUIREMENT,HASTHEBROADAPPLICATIONFOREGROUNDINEACHCATEGORYOFCO

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