站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

多用途气动机器人结构设计说明书.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:882.31KB   全文页数:40页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:8
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要8

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

多用途气动机器人结构设计说明书.doc

无锡职业技术学院毕业设计说明书1目录第一章引言11机械手概述112气动机械手的设计要求..........................................................213机械手的系统工作原理及组成.2第二章机械手的整体设计方案21机械手的座标型式与自由度..............................................622机械手的手部结构方案设计..............................................723机械手的手腕结构方案设计...............................................724机械手的手臂结构方案设计...............................................725机械手的驱动方案设计...................................................726机械手的控制方案设计...................................................827机械手的主要技术参数...................................................8第三章手部结构设计31夹持式手部结构.........................................................10311手指的形状和分类312设计时考虑的几个问题313手部夹紧气缸的设计第四章手腕结构设计41手腕的自由度...........................................................1442手腕的驱动力矩的计算...................................................14421手腕转动时所需的驱动力矩422回转气缸的驱动力矩计算423回转气缸的驱动力矩计算校核第五章手臂伸缩,升降,回转气缸的设计与校核51手臂伸缩部分尺寸设计与校核.............................................20511尺寸设计512尺寸校核513导向装置514平衡装置52手臂升降部分尺寸设计与校核...

注意事项

本文(多用途气动机器人结构设计说明书.doc)为本站会员(淘宝运营)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5