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履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计说明书.doc

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履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录第一章概述部分.....................................11.1掘进机的发展现状与前景展望.......................................................................11.1.1国内外掘进机的发展现状....................................................................11.1.2掘进机发展前景展望...........................................................................21.2悬臂式掘进机的主要组成部分.......................................................................31.3EBJ─120TP型掘进机简介............................................................................41.3.1EBJ─120TP概述................................................................................51.3.2EBJ─120TP主要技术参数..................................................................71.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求...........................................9第二章总体方案设计................................102.1掘进机总体结构布置...................................................................................102.2掘进机各组成部分基本结构设计..................................................................112.2.1截割部..............................................................................................112.2.2装载部..............................................................................................122.2.3刮板输送机.......................................................................................122.2.4行走部..............................................................................................132.2.5机架和回转台....................................................................................132.2.6液压系统...........................................................................................142.2.7电气系统...........................................................................................15第三章行走部设计..................................153.1行走部设计要求..........................................................................................153.2设计布置传动方案.......................................................................................163.3行走部各部分的具体设计............................................................................173.3.1履带的设计.......................................................................................173.3.2液压马达及电机选择.........................................................................183.3.3链轮的设计.......................................................................................203.3.4履带架及导向轮和张紧装置...............................................................21第四章减速器设计..................................234.1减速机构传动方案设计及传动比分配...........................................................234.2一级圆柱直齿轮的设计................................................................................254.2.1各齿数选择.......................................................................................254.2.2模数选择...........................................................................................254.2.3几何尺寸计算....................................................................................274.2.4啮合要素的验算................................................................................27中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页4.2.5齿轮弯曲强度校核.............................................................................274.3第二级3KⅡ型行星齿轮减速器的设计.......................................................314.3.1配齿计算部分....................................................................................324.3.2初步计算齿轮的主要参数..................................................................344.3.3啮合参数计算....................................................................................354.3.4几何尺寸计算....................................................................................374.3.5装配条件的验算................................................................................404.3.6传动效率的计算(附整体减速器效率计算)......................................414.3.7结构设计...........................................................................................424.3.8齿轮强度验算....................................................................................454.4减速器其它零件校核...................................................................................514.4.1减速器轴校核。................................................................................514.4.2减速器轴承校核。.............................................................................614.4.3减速器键校核....................................................................................62第五章装机事项与检修及检修.........................655.1搬运、安装和调整.......................................................................................655.1.1机器的拆卸和搬运............................................................................655.1.2机器组装及注意事项.........................................................................665.1.3机器的调整.......................................................................................665.2机器检修.....................................................................................................67结论............................................71参考文献...........................................72致谢............................................90摘要本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ120TP型掘进机,这是一种中型悬臂式掘进机,主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及传动等相关设计。设计中采用履带式行走部,驱动动力由液压马达提供,利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页向。在行走部传动设计中,采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3KⅡ型行星传动的设计方案,通过制动器并将它和液压马达联结,制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用,源头制动使制动性能更可靠。本设计的创新点用制动器替代了联轴器。减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。充分利用空间,使结构紧凑。关键词悬臂式掘进机行走部行星减速器制动器行星齿轮ABSTRACTThisdesignReferencestheEBJ120TPtunnelingmachinewhichisdesignedby中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页CoalScienceResearchInstituteinTaiyuan.Itisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.Mydesignmainlyaimsatthetunnelingmachineswalksorganization.Itrytocarryonthedesignofitsstructureandtransmission.Itusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotorsrotationdirectiontomakethewalksorganizationadvance,retrocede,andturn.Inthetransmissiondesignofthewalksorganization,usingHighspeedhydraulicmotortoconnectapairofcylindricalGearthenconnecta3KIItypeplanetarygear,andusesthebraketolinkhydraulicmotorsBrakeInnerRingsuspendedcanbrakeandlink,andthesourceofmorereliablebrakingperformance.TheinnovationindesigningUsebrakinginsteadofcouplingwhenreducerisinstalled,ateachsideofthereducerreversed180degreesstaggeredlayout.Makefulluseofspaceandcompactstructure.KeywordsCantilevertunnelingmachineWalksorganizationPlanetreductiongearBrake,Planetarygear第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。自由断面掘进机常用于煤巷掘进.既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进.也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。19世纪70年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第一台掘进机,美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有20多家公司,先后研制了近百种机

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