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履带式液压底盘的设计说明书.doc

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履带式液压底盘的设计说明书.doc

毕业设计说明书题目履带式液压驱动底盘的设计作者学号专业班级指导老师姓名专业技术职务评阅者姓名专业技术职务年月目录1引言111国内履带式液压驱动底盘的现状112国内履带式液压驱动底盘的发展趋势313主要设计内容与关键技术32技术任务书(JR)421总体设计依据4211设计要求4212设计原则422产品的用途及使用范围523产品的主要技术要求与主要技术参数5231主要技术要求5232主要技术参数524考虑到的若干方案的比较53设计计算说明书(SS)631结构方案分析与确定6311履带式与轮式底盘的比较6312结构方案的确定732履带式行走底盘总体的设计7321结构组成及其工作原理733履带行走装置计算7331液压马达的选取7332液压泵的选取8333驱动轴的选取9334驱动轮和导向轮的设计和计算104使用说明书(SM)1541结构及工作原理1542主要技术参数1643使用注意事项165技术条件(JT)1651检验规则17511检验的划分17512出厂检验17513型式检验176结论18参考文献19致谢20履带式液压底盘的设计摘要履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田耕作业中具有明显的优势,履带式底盘的接地比压相对较低。不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压,而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压,造成对土壤的多次压实,不利于播种后种子的生长发育。因此,研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。本毕业设计的课题为履带式液压驱动底盘的设计,设计了一种后轮驱动行走底盘,底盘采用发动机与液压传动系统相结合实现动力匹配,底盘的液压系统实现了一泵驱动两马达差速行走,使其结构紧凑、操作灵活、安全可靠,能适应外负荷的剧烈变化,整机的性能得到了提高,能满足各种工况下的使用要求。在已知功率的情况下,整个设计参考农业机械的基本参数,选取了液压马达、液压泵等液压件。履带的结构同样参考了履带拖拉机的基本参数,设计了履带的结构和尺寸,使整个设计得到了优化。经过比较试验,本设计得到以下结论(1)底盘的液压系可实现一泵两马达差速行走,增加了底盘的自适应能力。(2)本设计的底盘的质量为25T,与目前大部分底盘相比,达到了轻体的设计要求。(3)液压驱动系统能够实现无级变速,同时能够实现制动和高低速转换,即工作时低速行驶,转场是高速行驶。灵活方便,易于操纵。关键词履带液压系统底盘

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