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工业液压机械手设计论文.doc

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工业液压机械手设计论文.doc

本科生毕业论文(设计)题目:工业机械手设计(液压驱动设计)姓名:学院:专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:指导教师:职称:讲师2005年6月8日大学教务处制目录1摘要……………………………………………………………………………………………1关键词…………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………1Keywords………………………………………………………………………………………1引言……………………………………………………………………………………………21.机械手设计要求分析………………………………………………………………………31.1设计目的和要求…………………………………………………………………………31.2机械手简介与分析………………………………………………………………………32.液压系统设计………………………………………………………………………………32.1确定工作循环周期………………………………………………………………………42.2工况分析…………………………………………………………………………………42.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………42.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………52.5液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………53.集成块设计………………………………………………………………………………73.1设计分析…………………………………………………………………………………73.2设计计算…………………………………………………………………………………83.3设计步骤…………………………………………………………………………………103.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………124.液压集成块CAD技术……………………………………………………………………13总结………………………………………………………………………………15致谢………………………………………………………………………………15参考文献……………………………………………………………………………………16工业机械手液压系统设计、摘要:本文主要介绍了上下料用机

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