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数控带式输送机传动装置的设计论文.doc

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数控带式输送机传动装置的设计论文.doc

毕业设计用纸共25页第1页摘要当今科技越来越发达,劳动力也得到了空前的解放。这使一些人类无法完成的甚至无法探索的任务得以实现。比如在煤矿的开采中怎样才能省力,省时,省心地把煤开采出来呢,此时输送机成了最好的选择。带式输送机是一种结构简单,操作方便,更重要的是安装也方便,而且耐湿性好,耐热。适宜煤矿的运输。本文详细论述了帆布带式输送机设计的全过程,主要包括;减速器的设计及各参数的计算。设计出来的帆布带式输送机主要用于煤矿的运输,本文最后还提出了改进措施,以进一步提高其使用寿命和工作质量。关键词数控技术,减速器,电动机毕业设计用纸共25页第2页带式输送机的传动装置的设计和制造1引言1第一章绪论211国外带式输送机技术的现状312我国输送机的发展状况413国内外带式输送机技术的差距414煤矿带式输送机技术的发展趋势7第二章带输送机的一般规定及注意事项8第三章带式输送机的电动机的选取831电动机类型选择832第2节电动机的参数分析9第四章主要参数的计算及设备组成概述1041主要参数及测量1042工作能力分析计算1143设备组成17第五章数控加工1951编程过程中的工艺处理1952程序编写20毕业设计用纸共25页第3页第六章带式输送机的优缺点23第七章总结24第一章绪论第1节国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到技术指标要求,其关键技术与装备有以下几个特点⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300500万T以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/(23)400(600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3000T/H以上,它的机尾与新型转载机毕业设计用纸共25页第4页(如美国久益公司生产的S500E)配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。第2节我国输送机的发展状况我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。第3节国内外带式输送机技术的差距31大型带式输送机的关键核心技术上的差距⑴带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测,它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范,设计中对输送带使用了很高的安全系统(一般取N10左右),与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体,长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程,而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件,在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测,降低输送带的安全系统,大大延长使用寿命,确保了输送机运行的可靠性,从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数N5~6),并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。⑵可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动,必须采用软起动方式来降低输送机制动张力,特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击,软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度03~01M/S2,解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现

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