站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

曲轴搬运机械手机电系统设计说明书.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:930.31KB   全文页数:51页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:8
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要8

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

曲轴搬运机械手机电系统设计说明书.doc

黑龙江工程学院学院本科生毕业设计1目录摘要IABSTRACTII第1章绪论错误未定义书签。11工业机器人(机械手)的概述错误未定义书签。111工业机器手的发展错误未定义书签。112工业机器人的分类错误未定义书签。113工业机械手的应用错误未定义书签。12国内外发展现状错误未定义书签。13本课题的预期结果4第2章机械手的总体设计521设计要求522机械手总体设计方案5221机械手的组成及各部分关系5222总体设计任务5223总体方案拟定723本章小结9第3章机械手结构的设计分析1031末端操作器的设计分析1032末端操作器的概述10311末端操作器结构的设计分析10312末端操作器的设计1033手腕的设计11黑龙江工程学院学院本科生毕业设计234手臂的设计1235机身和机座的设计1336本章小结15第4章机械手各部件载荷及结构尺寸计算错误未定义书签。41设计要求分析错误未定义书签。42手指夹紧机构的及尺寸设计错误未定义书签。421手指夹紧机构载荷的计算错误未定义书签。43手臂伸缩机构的及尺寸的确定2244手臂俯仰机构结构尺寸的确定2445手腕摆动机构的确定2446机身摆动机构的确定2447强度校核2448弯曲稳定性校核2549本章小结26第5章液压系统的设计2751液压缸或液压马达所需流量的确定27511液压缸工作时所需流量2752液压马达工作时的流量2853液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求28531缸体28532缸盖29533活塞错误未定义书签。534活塞杆错误未定义书签。535液压缸的缓冲装置错误未定义书签。536液压缸的排气装置3054制定基本方案30541基本回路的选择30黑龙江工程学院学院本科生毕业设计355液压元件的选择31551液压泵的选择31552液压泵所需电机功率的确定32553液压阀的选择33554液压辅助元件的选择原则33555油箱容量的确定35556液压原理图3556本章小结37第6章电气控制系统的设计错误未定义书签。61电气控制的概述错误未定义书签。62控制电路错误未定义书签。621控制电路的组成38622继电器的选择38623接触器的选择39624断路器4063电气系统设计及原理4064电气系统的控制顺序4165本章小结42结论43参考文献44致谢45附录46摘要黑龙江工程学院学院本科生毕业设计4随着科学技术的发展和自动化生产线

注意事项

本文(曲轴搬运机械手机电系统设计说明书.doc)为本站会员(tuzhidiguo)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5