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模拟自动生产线设计论文.pdf

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模拟自动生产线设计论文.pdf

1目录第一章绪论311模拟自动生产线的结构与组成312模拟自动生产线的意义3第二章供料单元421供料单元的结构与构成422供料单元的机械安装4221机械安装4222电气接线6223气路的连接823供料单元的编程调试9231供料单元主程序9232供料控制子程序10233指示灯子程序11第三章加工单元1231加工单元的结构与组成1232加工单元的机械安装1233加工单元的接线14331气路的连接及调试14332PLC的I/O分配及系统安装接线15333PLC的接线及端子排的连线方式1634加工单元的机械安装173,41传感器调试17342位置调试1735加工单元的编程调试18351加工单元主程序18352加工单元子程序19第四章装配单元2141装配单元的机械安装2142装配单元的接线24421气路的连接及调试24422PLC的I/O分配及系统安装接线2543装配单元的机械调试26431传感器调试27432位置调试2744装配单元的编程调试27441装配单元主程序27442装配单元供料子程序28443抓取控制子程序29444状态指示子程序30第五章分拣单元32251分拣单元的机械安装3252分拣单元的接线34521分拣单元的气路连接34522PLC的I/O分配及系统安装接线35523PLC的接线及端子排的连线方式3653机械调试38531传感器调试38532位置调试39533变频器的参数设置3954分拣站的编程调试41第六章输送单元4461输送单元的机械安装4462输送单元的接线47621气路的连接47622PLC的I/O分配及系统安装接线47623PLC的接线及端子排的连线方式4963输送单元机械调试49631传感器调试49632位置调试49633伺服电机驱动器参数设置4964输送站编程调试53641输送站主程序53642输送站回原点子程序54643初态检查子程序55644急停子程序56645运行控制子程序56646抓料子程序59647放料子程序60648通信子程序60第七章整体调试6271全线运行的过程6172全线运行的联机信号62结论64致谢64参考文献643摘要随着社会工业的发展,自动生产线已经显得越来越重要,自动生产线不仅节约了劳动力和材料,而且提高了产品的质量和生产效率。作为新一代的大学生,我们也要与时俱进,加强自动生产线有关方面内容的学习和实践。模拟自动生产线设备为我们在校生提供了一个很好的学习试验平台,它很好的培养了我们动手、动脑能力,为我们今后的发展奠定了坚实的基A础。模拟自动生产线是机电一体化专业的典型代表,充分体现了机电一体化专业的综合应用特色。关键词供料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元伺服电机PLC光电传感器电磁阀行程开关气缸ABSTRACTALONGWITHTHESOCIALINDUSTRIALDEVELOPMENT,AUTOMATICPRODUCTIONLINEHASBECOMEMOREANDMOREIMPORTANT,NOTONLYSAVETHEAUTOMATICPRODUCTIONLINE,ANDIMPROVELABORANDMATERIALPRODUCTQUALITYANDPRODUCTIONEFFICIENCYASANEWGENERATIONOFCOLLEGESTUDENTS,WEALSOWANTTOKEEPPACEWITHTHETIMES,STRENGTHENTHEAUTOMATICPRODUCTIONLINEOFCONCERNEDCONTENTLEARNANDPRACTICESIMULATIONAUTOMATICPRODUCTIONLINEEQUIPMENTFOROURSCHOOLPROVIDESAVERYGOODLEARNINGEXPERIMENTALPLATFORM,ITSVERYGOODCULTIVATEOURDIY,ABILITYOFPRACTICEFORTHEDEVELOPMENTOFOURFUTURE,ANDLAIDASOLIDFOUNDATIONSIMULATIONAUTOMATICPRODUCTIONLINEISTHETYPICALREPRESENTATIVEOFMECHATRONICSPROFESSIONAL,FULLYEMBODIESTHEELECTROMECHANICALINTEGRATIONPROFESSIONALCOMPREHENSIVEAPPLICATIONCHARACTERISTICSKEYWORDSMATERIALFEEDINGUNITPROCESSINGUNITASSEMBLYUNITSORTINGUNITCONVEYINGUNITSERVOMOTORPLCPHOTOELECTRICSENSORELECTROMAGNETICVALVECYLINDER4第一章绪论11模拟自动生产线的结构与组成自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成,各工作站均设置一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连,构成分布式的控制系统。其实现功能为将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台,加工完成后,把加工好的工件送往装配单元的装配台,然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中,完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。12模拟自动生产线的意义模拟自动生产线的安装与调试,是机电一体化专业的很好的实践,它体现了机电一体化的专业特色(PLC控制生产)。通过模拟自动生产线使我们对PLC、各类传感器、伺服电机、气缸等器件有了更深的认识,在自动生产线安装与调试的过程中不仅锻炼了我们的动手能力,而且开拓了我们的思维能力,使我们对真实的工厂生产线有了初步的认识。

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