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汽车式起重机力矩限制器的研制设计说明书.doc

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汽车式起重机力矩限制器的研制设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1绪论………………………………………………………………………11.1概述……………………………………………………………………11.2力矩限制器技术概况以及发展趋势…………………………………21.3课程的主要工作………………………………………………………31.4解决方案的选择………………………………………………………41.4.1工业控制计算机解决方案………………………………………41.4.2单片机解决方案…………………………………………………61.5系统可扩展行的探讨…………………………………………………61.5.1集散式控制系统改进……………………………………………71.5.2现场总线…………………………………………………………72总体方案的设计…………………………………………………………92.1力距限制器的原理……………………………………………………92.2力矩限制器的工作流程……………………………………………102.2.1软件流程………………………………………………………102.2.2系统硬件结构…………………………………………………112.3力矩限制器的数学模型……………………………………………122.4力矩限制器的调试…………………………………………………143系统硬件方案的设计……………………………………………………163.1系统硬件设计概述…………………………………………………163.2前向通道的设计……………………………………………………163.2.1信号的拾取、变送………………………………………………183.2.2信号的变换……………………………………………………213.2.3ADC0809简介…………………………………………………223.3基本系统的实现与扩展……………………………………………263.3.1单片机系统的组成……………………………………………263.3.2几类流行微控制器的介绍与最小系统的组成………………273.3.3最小系统的外围扩展…………………………………………283.3.4微控制器系统构成的实用考虑--AT89S52……………………283.4复位监测、看门狗X5045……………………………………………32中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页3.4.1引脚介绍………………………

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