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液压挖掘机行走装置设计说明书.doc

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液压挖掘机行走装置设计说明书.doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论...............................................................21.1选题意义........................................................51.2国内外研究现状..................................................21.3研究内容及方法..................................................32行走装置设计总体基本方案......................................42.1行走装置设计原则................................................42.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式................................42.3液压系统的设计..................................................62.4轮式行走装置的传动设计(液压机械传动).........................102.5轮式行走装置的构造.............................................112.5.1悬挂装置选择..............................................112.5.2转向机构.................................................122.5.3转向方式.................................................133整机传动系的设计...............................................153.1选择液压马达类型、行走速度及传动比.............................153.2实际速度及牵引力...............................................173.3挖掘机行走装置参数.............................................173.4变速箱设计.......................................................183.4.1低速档齿轮设计............................................181材料选择.....................................................182齿数确定.....................................................183按齿面接触强度设计...........................................184按齿根弯曲强度设计...........................................215齿轮几何尺寸计算.............................................233.4.2高速档齿轮设计............................................233.4.3齿轮变位..................................................243.5轮边减速器....................................................263.5.1传动方案的选择............................................263.5.2配齿选择..................................................263.5.3行星传动系设计............................................27南昌航空大学科技学院学士学位论文主要参数确定...................................................274其他部件设计....................................................284.1轴和轴承设计...................................................284.2轴承、键和连轴器的选择.........................................284.2.1输入轴....................................................284.2.2输出轴...................................................295液压挖掘机行走装置运动仿真设计...............................315.1模型的建立.....................................................315.2构件运动配装...................................................315.2.1相似点....................................................315.2.2不同点...................................................31结论................................................................35参考文献............................................................36致谢...............................................................37液压挖掘机行走装置设计摘要。在本次设计中,由于轮式行走机构结构紧凑且工作效率高,通过比较采用了轮胎式行走装置来满足设计要求。根据设计要求,机重为11吨轮胎规格为9.0020轮胎动力半径rw0.491米。挖掘机最大牵引力Pk0.6机重发动机功率N58.8KW,转速2000r/min油泵最大流量2100l/min最大工作压力21MPa。最高行驶速度31Km/h,设计取全桥驱动。上部转台是全回转式,因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压机械传动控制而使整机性能得以改善。与传统机械式挖掘机相比,其行走能力提高到了很多。本次设计的主要内容为液压挖掘机行走装置方案设计绘制装配草图和总装配图动力源选择及有关参数的确定行走装置牵引力的计算传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计行星减速器及零、部件的设计计算,主要零件强度校核绘制零、部件图和总装配图,进行仿真设计,编写设计计算说明书。本设计的主要特点是方案设计中提出多种方案,从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较,选择方案。其构造特点是行走部件之间的传动采用齿轮传动和液压传动,通过油缸的伸缩来实现挖掘行走过程中的动力传递。差速器与回转平台铰接南昌航空大学科技学院学士学位论文技术设计中应考虑总体配置合理、安全选材、加工方法和技术条件参阅相关技术资料图纸按照所设计的参数进行绘制。充分注意整机各子系统之间的相关性,力求整机性能的一致性和最优化性。从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅行走速度快,且整体挖掘机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。关键词液压挖掘机行走装置减速器HydraulicexcavatorequipmentdesignAbstractInthisdesign,becausethecompactwheelrunninggearishighefficiency,bycomparingtheuseofatiretomeetthedesignrequirementsofwalkingdevices.Accordingtodesignrequirements,machineweight11tonstiresizes9.0020tiredynamicradiusr0.491meters.ExcavatormaximumtractionP0.6WeightenginepowerN58.8KW,speed2000r/minpumpmaximumflowrate2100l/minmaximumworkingpressureof21MPa.Maximumspeed31Km/h,designedtotakefullbridgedriver.Upperturntableistheentirerotation,soitcanbeinalargerrange.Becauseoftheuseofhydraulicmechanicaltransmissiontheentiremachineperformancecanbeimproved.Comparedwiththetraditionalmechanicalexcavators,anditscapacitytoalotofwalking.ThedesignofthemaincontentsarehydraulicexcavatorequipmentdesignassemblydrawinggeneralassemblydrawingsandsketchespowersourceselectionandthedeterminationoftheparametersrunninggeartractioncalculationTransmissioncomparisonandselection,determinationanddriveschemeTransmissionofthetechnicaldesignplanetarygearandpartsandcomponentsofthedesigncalculations,themainpartstrengthcheckdrawn南昌航空大学科技学院学士学位论文componentsandpartsdrawings,andassemblydrawings,designcalculationspreparedstatement.Thedesignofthemainfeaturesareprogramdesignpresentedinavarietyofprograms,fromthereliability,canberealized,forprogramssuchascomprehensiveperformancecomparisonoptions.Itsstructureischaracterizedbywalkingbetweenthedrivecomponentsandhydraulictransmissionwithgeardrive,stretchingthroughthecylindertoachievetheexcavationofthepowerduringwalking.Differentialwiththerotaryplatformarticulatedtheoveralltechnicaldesignshouldbeconsideredareasonableallocation,securityselection,processingmethodsandcriteriarefertotherelevanttechnicalinformationdrawingsinaccordancewiththedesignparameterstodraw.Fullattentiontomachinethecorrelationbetweenthevarioussubsystems,andstrivetooverallperformanceoftheconsistencyandoptimization.Machineoperationcapabilitycanbeseenfromaconsiderableimprovement,notonlywalkingspeed,andoverallminingmachinery,lightweight,smoothdrive,highefficiency,compactstructure.KeywordsHydraulicwalkingdevicereducerSignatureofSupervisor

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