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液压挖掘机行走装置设计说明书.doc

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液压挖掘机行走装置设计说明书.doc

南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论211选题意义512国内外研究现状213研究内容及方法32行走装置设计总体基本方案421行走装置设计原则422轮式液压挖掘机行走装置的结构形式423液压系统的设计624轮式行走装置的传动设计(液压机械传动)1025轮式行走装置的构造11251悬挂装置选择11252转向机构12253转向方式133整机传动系的设计1531选择液压马达类型、行走速度及传动比1532实际速度及牵引力1733挖掘机行走装置参数1734变速箱设计18341低速档齿轮设计181材料选择182齿数确定183按齿面接触强度设计184按齿根弯曲强度设计215齿轮几何尺寸计算23342高速档齿轮设计23343齿轮变位2435轮边减速器26351传动方案的选择26352配齿选择26353行星传动系设计27南昌航空大学科技学院学士学位论文主要参数确定274其他部件设计2841轴和轴承设计2842轴承、键和连轴器的选择28421输入轴28422输出轴295液压挖掘机行走装置运动仿真设计3151模型的建立3152构件运动配装31521相似点31522不同点31结论35参考文献36致谢37液压挖掘机行走装置设计摘要。在本次设计中,由于轮式行走机构结构紧凑且工作效率高,通过比较采用了轮胎式行走装置来满足设计要求。根据设计要求,机重为11吨;轮胎规格为90020;轮胎动力半径RW0491米。挖掘机最大牵引力PK06机重;发动机功率N588KW,转速2000R/MIN;油泵最大流量2100L/MIN;最大工作压力21MPA。最高行驶速度31KM/H,设计取全桥驱动。上部转台是全回转式,因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压机械传动控制而使整机性能得以改善。与传统机械式挖掘机相比,其行走能力提高到了很多。本次设计的主要内容为液压挖掘机行走装置方案设计;绘制装配草图和总装配图;动力源选择及有关参数的确定;行走装置牵引力的计算;传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计;行星减速器及零、部件的设计计算,主要零件强度校核;绘制零、部件图和总装配图,进行仿真设计,编写设计计算说明书。本设计的主要特点是方案设计中提出多种方案,从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较,选择方案。其构造特点是行走部件之间的传动采用齿轮传动和液压传动,通过油缸的伸缩来实现挖掘行走过程中的动力传递。差速器与回转平台铰接南昌航空大学科技学院学士学位论文技术设计中应考虑总体配置合理、安全;选材、加工方法和技术条件参阅相关技术资料;图纸按照所设计的参数进行绘制。充分注意整机各子系统之间的相关性,力求整机性能的一致性和最优化性。从中可以看出整机作业能力有了很大的改进,不仅行走速度快,且整体挖掘机器重量轻,传动平稳,作业效率高,结构紧凑。关键词液压挖掘机行走装置减速器HYDRAULICEXCAVATOREQUIPMENTDESIGNABSTRACTINTHISDESIGN,BECAUSETHECOMPACTWHEELRUNNINGGEARISHIGHEFFICIENCY,BYCOMPARINGTHEUSEOFATIRETOMEETTHEDESIGNREQUIREMENTSOFWALKINGDEVICESACCORDINGTODESIGNREQUIREMENTS,MACHINEWEIGHT11TONS;TIRESIZES90020;TIREDYNAMICRADIUSR0491METERSEXCAVATORMAXIMUMTRACTIONP06WEIGHT;ENGINEPOWERN588KW,SPEED2000R/MIN;PUMPMAXIMUMFLOWRATE2100L/MIN;MAXIMUMWORKINGPRESSUREOF21MPAMAXIMUMSPEED31KM/H,DESIGNEDTOTAKEFULLBRIDGEDRIVERUPPERTURNTABLEISTHEENTIREROTATION,SOITCANBEINALARGERRANGEBECAUSEOFTHEUSEOFHYDRAULICMECHANICALTRANSMISSIONTHEENTIREMACHINEPERFORMANCECANBEIMPROVEDCOMPAREDWITHTHETRADITIONALMECHANICALEXCAVATORS,ANDITSCAPACITYTOALOTOFWALKINGTHEDESIGNOFTHEMAINCONTENTSAREHYDRAULICEXCAVATOREQUIPMENTDESIGN;ASSEMBLYDRAWINGGENERALASSEMBLYDRAWINGSANDSKETCHES;POWERSOURCESELECTIONANDTHEDETERMINATIONOFTHEPARAMETERS;RUNNINGGEARTRACTIONCALCULATION;TRANSMISSIONCOMPARISONANDSELECTION,DETERMINATIONANDDRIVESCHEMETRANSMISSIONOFTHETECHNICALDESIGN;PLANETARYGEARANDPARTSANDCOMPONENTSOFTHEDESIGNCALCULATIONS,THEMAINPARTSTRENGTHCHECK;DRAWN南昌航空大学科技学院学士学位论文COMPONENTSANDPARTSDRAWINGS,ANDASSEMBLYDRAWINGS,DESIGNCALCULATIONSPREPAREDSTATEMENTTHEDESIGNOFTHEMAINFEATURESAREPROGRAMDESIGNPRESENTEDINAVARIETYOFPROGRAMS,FROMTHERELIABILITY,CANBEREALIZED,FORPROGRAMSSUCHASCOMPREHENSIVEPERFORMANCECOMPARISONOPTIONSITSSTRUCTUREISCHARACTERIZEDBYWALKINGBETWEENTHEDRIVECOMPONENTSANDHYDRAULICTRANSMISSIONWITHGEARDRIVE,STRETCHINGTHROUGHTHECYLINDERTOACHIEVETHEEXCAVATIONOFTHEPOWERDURINGWALKINGDIFFERENTIALWITHTHEROTARYPLATFORMARTICULATEDTHEOVERALLTECHNICALDESIGNSHOULDBECONSIDEREDAREASONABLEALLOCATION,SECURITY;SELECTION,PROCESSINGMETHODSANDCRITERIAREFERTOTHERELEVANTTECHNICALINFORMATION;DRAWINGSINACCORDANCEWITHTHEDESIGNPARAMETERSTODRAWFULLATTENTIONTOMACHINETHECORRELATIONBETWEENTHEVARIOUSSUBSYSTEMS,ANDSTRIVETOOVERALLPERFORMANCEOFTHECONSISTENCYANDOPTIMIZATIONMACHINEOPERATIONCAPABILITYCANBESEENFROMACONSIDERABLEIMPROVEMENT,NOTONLYWALKINGSPEED,ANDOVERALLMININGMACHINERY,LIGHTWEIGHT,SMOOTHDRIVE,HIGHEFFICIENCY,COMPACTSTRUCTUREKEYWORDSHYDRAULICWALKINGDEVICEREDUCERSIGNATUREOFSUPERVISOR

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