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液压挖掘机设计说明书.doc

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液压挖掘机设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1概述111机械发展的特点112挖掘机械的类型213单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理214本次设计任务22设计方案321工作装置方案设计3211工作装置设计原则3212反铲装置的组成及构造特点3213具体结构方案422回转机构方案设计5221对回转机构的基本要求5222回转机构的选择5223制动器的选择623液压系统方案设计6231单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作6232对液压系统的要求63工作装置设计计算731尺寸估计732运动分析8321机构自身几何参数8322动臂的运动8323斗杆的运动12324铲斗的运动1333工作装置的设计计算14331斗形参数选择14332转斗挖掘阻力计算14333动臂机构参数的选择15334铲斗机构的参数选择20335铲斗机构载荷分析21中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页336斗杆机构的参数选择22337动臂液压缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸初步设计估算244回转装置设计计算2541滚动轴承式回转支承的选型计算2542回转起动力矩和制动力矩计算3143行星减速器设计32431齿形及精度33432齿轮材料及其性能33433计算传动比33434分配传动比33435高速级设计计算34436低速级的计算45437轴的设计475转台布置和整机稳定性4751转台布置4752整机稳定性计算486液压系统设计5061液压系统基本回路5062系统初步计算和液压元件的选用54结论56参考文献57致谢58摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载本次设计的主要参数是给出了斗容量1M3本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约459M,挖掘深度5089M,挖掘半径9075M关键词液压挖掘机;液压控制;液压系统;全回转;卸载;铲斗ABSTRACTTHISTIMETOPICWHICHGRADUATESADESIGNISTIRETYPETHELIQUIDPRESSTOSCOOPOUTMACHINEANDOTHERTYPESOFTHEEXCAVATIONMACHINECOMPARE,THEEXCAVATIONMACHINEOFTHISKINDOFTYPECONTAINALOTOFADVANTAGES,ITUSESCARBEDROCKTHEREFOREDRIVESPEEDTOCOMPAREWITHTRACKTYPE,SOONER,INADDITION,ITSTILLHASGOODADAPTABILITY,CANWITHRUNABOUTINTHEDOWNTOWN,ITLEADSITTOADOPTALIQUIDTOPRESSTOSPREADTOMOVE,THISWHOLEMACHINEFUNCTIONWHICHIMPROVESEXCAVATIONMACHINE,MAKEITMOREDEPENDABLE,CANWORKONSEVERALDIRECTIONSAGAIN,ANDACCURATEUNLOAD,ANDCONVENIENTUNLOAD中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页THEMAINPARAMETEROFTHISTIMEDESIGNISTOGIVEBUCKETCAPACITY1M3THISTHEMAINDESIGNSCOOPOUTMACHINEOFWORKDEVICE,THETURNOVERDRIVESDEVICE,THELIQUIDPRESSESTOSPREADTOMOVEPRINCIPLEINTHEDESIGN,IADOPTEDCARDISHANDTAKEINTOCHANGEAWORKINSIDETHELARGERSCOPE,BECAUSEOFBUILDTOSATISFYAREQUEST,UPPERPARTSTURNINGSETISAWHOLETURNOVERTYPE,SOITCANBEADOPTINGALIQUIDTOPRESSTOSPREADTOMOVECONTROLBUTCANNINGMAKETHEWHOLEMACHINEFUNCTIONIMPROVESCOOPOUTMACHINEWITHMACHINETYPEMUTUALLYTHROUGH,THEITSEXCAVATIONMACHINEDINTRAISEDALOTOF,THEWHOLEMACHINEQUALITYISABOUT26TON,THEEXCAVATIONDINT140KN,UNLOADHEIGHTABOUT459M,THEEXCAVATIONDEPTH5089M,SCOOPOUTARADIUS9075MKEYWORDTHELIQUIDPRESSTOSCOOPOUTMACHINE;THELIQUIDPRESSESACONTROL;THELIQUIDPRESSESSYSTEM;WHOLETURNOVERS;UNLOAD;BUCKET1概述11机械发展的特点1挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加10~15倍,达600多种以上为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快2液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时80以上

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