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皮带输送机断带保护器设计说明书.doc

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皮带输送机断带保护器设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1绪论111引言112国内外皮带的研究现状213皮带断带抓捕工具的研究现状514本设计研究的主要内容92夹紧机构的设计1021断带的原因1022断带抓捕器的性能要求1023夹紧机构的组成部分及工作原理1124夹紧机构所需理论夹紧力的计算1125偏心轮夹紧旋转角度与活塞杆行程的确定13251偏心轮夹紧旋转角度的确定13252活塞杆行程的确定1426偏心轮的结构设计143液压泵站的计算与设计1531液压系统方案的设计1532液压缸参数的计算17321液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算17322液压缸壁厚和外径的计算19323液压缸缸盖厚度的确定21324液压缸缸体长度的确定2233液压缸结构的设计22331缸体与缸盖的连接形式23332活塞杆与活塞的连接形式24333活塞杆导向部分的结构24334活塞及活塞杆处密封圈的选用24335液压缸的安装连接结构25336液压缸主要零件的材料和技术要求2534液压泵参数的计算与选型28中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页35电动机的参数计算与选型2936液压控制阀的选择3037液压辅件的选择31371蓄能器的计算与选型31372过滤器的选型33373油箱的选型与设计34374管件的选择37375密封装置的选择3738液压泵站的结构设计3839液压泵站的安装调试、使用维护与故障诊断39391液压泵站的安装调试39392液压泵站的使用维护42393液压泵站的故障诊断444信号的采集与处理4641断带信号检测46411目前常用的断带检测方法46412传感器的选择4642断带夹紧机构的控制系统硬件设计48421控制系统硬件选用48422断带检测与控制原理5243单片机控制系统的软件设计535带式输送机现状与发展趋势5651几种带式输送机发展现状5652国内外煤矿带式输送机的应用现状与发展58521国内外煤矿带式输送机的现状和研究目标58522国外煤矿用带式输送机技术的现状59523国内煤矿用带式输送机技术的现状及存在问题5953煤矿用带式输送机技术的发展趋势616结论63参考文献64致谢79摘要中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页带式输送机是一种输送松散物料的主要设备,因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低,以及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂及煤矿等运输物料。然而在长期使用过程中由于胶带自身原因和外在因素的影响,常发生胶带的断带事故,使得胶带、减速器损坏,严重时可毁坏机架.造成胶带和物料的大量堆积而停产,甚至人员伤亡。分析了断带的原因,讨论了国内外皮带的研究现状及现有各种皮带断带抓捕工具的研究现状。针对带式输送机断带的实际情况,设计了偏心轮夹紧机构,主要为能实现输送带断裂后夹紧或防止输送机倒转。其整个系统主要由偏心轮夹紧机构、液压泵站和单片机控制系统组成。整个系统工作过程通过速度传感器动态检测带速的变化,由A/D转换器输入单片机,通过单片机进行断带判断处理与夹紧命令的输出,动态切断驱动滚筒电源,并使液压泵站的电磁换向阀动作,从而启动液压缸夹紧机构,实现断带的夹紧。有效减少了断带带来的损失,缩短了维修的时间,提高了生产效率。关键词带式输送机;偏心轮;单片机;速度传感器;液压泵站中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页ABSTRACTBELTCONVEYORISAKINDOFMAINEQUIPMENTSWHICHTRANSPORTLAXMATERIALS,ITISWIDELYUSEDINPORT,WHARF,METALLURGY,HOTPOWERSTATION,BURNTTURNFACTORYANDCOALMINEENTERPRISEETCTOTRANSPORTMATERIALS,BECAUSEITISHASTHECHARACTERISTICSOFGREATTRANSPORTPOWER,SIMPLESTRUCTURE,OPPOSITELOWERINVESTMENTEXPENSESANDCONVENIENTBREAKDOWNMAINTENANCEETCHOWEVERINTHEPROCESSOFUSINGOVERALONGPERIODDUETOTHEINFLUENCEOFREASONANDEXTERNALFACTOROFTHETAPEANDGEARREDUCERDAMAGE,THESERIOUSHOUREVENCANDESTROYTHEFRAMEFIXEDLINK,RESULTINGINGREATQUANTITIESPILEUPOFTHETAPEANDMATERIALBUTSTOPPRODUCTION,EVENPERSONNELSDEATHANDINJURYTHEANALYSISSETTLESTHEREASONFORTAKEANDRESEARCHPRESENTCONDITIONANDVARIOUSEXISTINGLEATHERBELTWHICHDISCUSSEDDOMESTICANDINTERNATIONALLEATHERBELTBREAKTOGRASPPRESENTCONDITIONOFCATCHTHETOTALAIMINGATTHEBELTCONVEYORBREAKINGTOTAKEOFACTUAL,ECCENTRICCAMHOLDINGDEVICEISDESIGNED,MAINLYFORCARRYINGOUTBELTCONVEYORAFTERSPLITTINGCLIPTIGHTLYORPREVENTINGFROMTRANSPORTINGMACHINEINVERSIONTHEWHOLESYSTEMMAINLYCONSISTSOFECCENTRICCAMHOLDINGDEVICE,HYDRAULICPOWERUNITANDCOMPUTERONSLICECONTROLSYSTEMWORKPROCESSSPREADTHEVARIETYTHATTHEFEELINGMACHINEDYNAMICSTATEEXAMINATIONTAKESSOONTROUGHAVELOCITYTRANSDUCERINPUTCOMPUTERONSLICEFROMA/DCONVERTER,CARRYONBREAKINGTOTAKEJUDGMENTPROCESSINGANDCLIPTIGHTLYORDERANYOFEXPORTATIONTHROUGHACOMPUTERONSLICE,THEDYNAMICSTATECUTSOFFTODRIVEBARRELPOWERSUPPLYANDMAKEREVERSALVALVEOFHYDRAULICPOWERUNITACTANDTHUSSTARTOILCYLINDERTOCLIPTIGHTLYORGANIZATIONANDCARRYOUTTOBREAKTOTAKEOFCLIPTIGHTLYTHEVALIDDECREASESETTLESTOTAKEOFLASS,SHORTENTHETIMEOFMAINTENANCEANDRAISETHEPRODUCTIONEFFICIENCY

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