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矿用高压软起动控制器隔爆外壳体自动喷漆装置设计说明书.doc

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矿用高压软起动控制器隔爆外壳体自动喷漆装置设计说明书.doc

1摘要为了改进喷漆行业传统的人工作业方式,设计了一种自动喷漆装置,该装置主要由控制机器人和喷涂系统组成。控制机器人采用直角坐标方法设计,设计了控制机器人的本体结构、驱动方式和控制系统。给出了控制机器人自动工作方式的轨迹规划。同时设计了适合的喷漆系统,构成完整的喷漆机。该装置具有喷涂质量好、工作性能稳定等优点。不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有一定的实用价值。关键词:机器人;喷漆;PLC控制;轨迹规划2AbstractInordertoimprovethepaintingindustrypracticestraditionalartificial,designedanautomaticspraydevice,thedevicebycontrollingtherobotandspraysystem.Robotcontrolmethodsusingrectangularcoordinatesthedesign,thedesignofthebodytocontroltherobotstructure,driveandcontrolsystem.Automaticallygivencontroloftheworkingmethodsoftherobottrajectoryplanning.Atthesametime,thedesignofasuitablespraysystem,spraypaintacompletemachine.Thedevicehasacoatingofgoodqualityandtheadvantagesofstableperformance.Operationcannotonlyreducelaborintensity,butalsoimproveworkefficiencyandqualityofconstruction,hasacertainpracticalvalue.Keywords:Robot;Painting;PLCControl;TrajectoryPlanning3目录1绪论……………………………………………………………………………12结构方案的确定……………………………………………………………………22.1喷漆对象结构…………………………………………………………………22.2工艺过程…………………………

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