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自动上下料机械手设计说明书.doc

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自动上下料机械手设计说明书.doc

黑龙江工程学院本科生毕业设计1目录摘要……………………………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………………………Ⅱ第1章绪论…………………………………………………………………………11.1工业机械手的概况……………………………………………………………11.2工业机械手的分类……………………………………………………………31.3工业机械手在生产中的应用…………………………………………………41.4本章小结………………………………………………………………………5第2章自动上下料机械手的设计方案…………………………………………62.1工业机械手的组成……………………………………………………………62.2工业机械手的规格参数……………………………………………………62.3设计路线与方案………………………………………………………………72.3.1设计步骤………………………………………………………………72.3.2研究方法和措施………………………………………………………72.4本章小结………………………………………………………………………7第3章机械手的计算与分析……………………………………………………83.1手部计算与分析………………………………………………………………83.1.1滑槽杠杆式手部设计的基本要求……………………………………83.1.2手部的计算和分析……………………………………………………83.2腕部的计算和分析…………………………………………………………143.2.1腕部设计的基本要求………………………………………………143.2.2腕部回转力矩的计算………………………………………………153.2.3腕部摆动油缸的设计………………………………………………173.2.4选键并校核强度……………………………………………………193.3臂部的计算和分析…………………………………………………………203.3.1臂部设计的基本要求………………………………………………203.3.2手臂的设计计算……………………………………………………22黑龙江工程学院本科生毕业设计23.4机身的计算和分析…………………………………………………………303.5本章小结……………………………………………………………………30

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