站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

自动上下料机械手设计说明书.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:1.31MB   全文页数:46页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:8
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要8

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

自动上下料机械手设计说明书.doc

黑龙江工程学院本科生毕业设计1目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章绪论111工业机械手的概况112工业机械手的分类313工业机械手在生产中的应用414本章小结5第2章自动上下料机械手的设计方案621工业机械手的组成622工业机械手的规格参数623设计路线与方案7231设计步骤7232研究方法和措施724本章小结7第3章机械手的计算与分析831手部计算与分析8311滑槽杠杆式手部设计的基本要求8312手部的计算和分析832腕部的计算和分析14321腕部设计的基本要求14322腕部回转力矩的计算15323腕部摆动油缸的设计17324选键并校核强度1933臂部的计算和分析20331臂部设计的基本要求20332手臂的设计计算22黑龙江工程学院本科生毕业设计234机身的计算和分析3035本章小结30第4章液压系统3141液压缸3142计算和选择液压元件33421液压泵的选取要求及其具体选取33422选择液压控制阀的原则35423选择液压辅助元件的要求35424具体选择液压元件3543本章小结37第5章液压缸的保养与维修3851液压元件的安装3852液压系统的一般使用与维护3853一般技术安全事项38第6章机械手控制系统40结论41参考文献42致谢43摘要本次设计主要设计自动上下料机械手的机械系统。该系统要实现的是4自由度(RPRRR回转关节P直线运动关节)关节型机械手的运动,本设计选用液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。该系统的控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。关键词机械手;4自由度;关节型;液压驱动;控制系统黑龙江工程学院本科生毕业设计3ABSTRACTTHISPAPERDESIGNSAUTOMATICLOADINGANDUNLOADINGMANIPULATORSMECHANICALSYSTEMTHISSYSTEMMAYREALIZE4DEGREESOFFREEDOMRPRRRROTATIONJOINTPTRANSLATIONJOINTTHEJOINTMANIPULATORMOVEMENTTHISDESIGNSELECTSTHEHYDRAULICDRIVINGSYSTEMTHEHYDRAULICDRIVINGAPPLICATIONISWIDESPREADTHETRANSMISSIONISSTEADYALSOCONTROLISEASYC

注意事项

本文(自动上下料机械手设计说明书.doc)为本站会员(tuzhidiguo)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5