车载提升机的设计及研究说明书.doc

第1页目录1概述.11.1起重机械的任务及其在国民经济中的作用.11.2起重机械的发展简况和动向.11.2.1我国起重机械的发展简况.11.2.2起重机械的发展动向.21.3起重机械简介.41.3.1起重机械的概念.41.3.2起重机械的工作特点和主要组成.41.3.3起重机械的基本形式.51.4起重机简介.71.4.1起重机的概念.71.4.2起重机的组成结构.71.4.3起重机的种类.71.4.4起重机的发展趋势.81.5起重技术目前在国内、外的发展状况.91.5.1目前国外起重技术的发展.91.5.2国内起重技术的发展.91.6随车起重机行业现状及前景展望.101.6.1随车起重机简介.101.6.2随车起重机行业现状.111.6.3随车起重机前景.122随车起重装置设计的可行性分析及方案确定.132.1可行性分析.132.1.1技术可行性的分析.132.1.2经济可行性的分析.142.2随车起重装置方案确定.152.2.1起升机构.162.2.2回转机构.172.2.3变幅机构.173起升机构的设计.193.1起升机构的传动方案.193.2钢丝绳的设计.203.2.1钢丝绳结构形式的选择.203.2.2钢丝绳使用注意.21第2页3.3取物装置.213.3.1吊钩的设计.213.4卷筒的设计.223.4.1卷筒种类的选择.223.4.2卷筒材料.233.5滑轮组的设计.243.5.1滑轮组的种类选用.243.5.2钢丝绳进出绳槽时的允许偏角.243.6棘轮的设计.254起升机构设计计算.274.1确定起升机构传动方案.274.2选择钢丝绳.274.3确定滑轮主要尺寸.284.4确定卷筒尺寸.284.5选则电动机.294.6验算电动机发热条件.304.7选择减速器.304.8验算起升速度和实际所需功率.314.9校核减速器输出轴强度.314.10选择制动器.314.11选择联轴器.324.12验算起动时间.324.13验算制动时间.335减速器的设计计算.345.1传动装置的总效率.345.2确定总传动比及各级分传动比.345.3传动系统的运动和动力参数计算.345.3.1计算各轴转速：.345.3.2计算各轴输入功率：.345.3.3计算各轴输入转矩：.355.4传动件的设计计算.355.4.1高速级齿轮的强度验算.355.4.2低速级齿轮的强度验算.385.4.3棘轮的强度验算：.415.5轴的计算.415.5.1轴的设计.425.5.2轴的设计.445.5.3轴的设计.495.6滚动轴承的选择和计算.52第3页5.6.1输入轴.525.6.2输出轴.535.6.3卷筒轴.545.7键联接的选择和验算.555.7.1输入轴.555.7.2输出轴.565.8箱体的设计.565.9减速器附件的设计.575.10减速器的润滑和密封形式.586变幅机构的设计.606.1变幅机构的作用.606.2变幅机构的类型.606.2.1变幅性质的分类.606.2.2变幅方法的分类.606.3吊臂的设计.616.3.1三铰点设计.616.4起重臂设计.616.4.1起重臂基本参数计算与选用.616.4.2起重臂的形状及主要计算参数.626.5变幅油缸的选用.656.5.1变幅油缸推力的计算.656.5.2变幅油缸缸径的计算.657回转机构的设计.667.1回转支承的选用.667.1.1简介.667.1.2载荷计算.667.1.3阻力矩计算.677.1.4校核.687.1.5回转减速机输出扭矩.687.2回转减速机的选用.697.3支腿反力计算.697.3.1平均分配载荷.697.3.2垂直缸计算.697.3.3垂直缸需流量计算.70结论.71参考文献.72致谢.82第4页摘要随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对10吨随车起重装置的起升机构、变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。本文中，采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用蜗轮蜗杆减速机和液压马达。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。关键词：随车起重装置；起升机构；变幅机构；回转机构；起重臂