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近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc

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近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc

目次1引言(或绪论)…………………………………………………………………11.1机械手及其组成………………………………………………………………11.2机械手的分类…………………………………………………………………21.3应用机械手的意义…………………………………………………………………31.4机械手的发展概况…………………………………………………………………32机械手的设计……………………………………………………………52.1机械手设计的总体方案……………………………………………………………52.2机器人的规格参数…………………………………………………………………62.3气动部件设计的简要分析…………………………………………………………73机械手的计算…………………………………………………………173.1设计手臂结构应注意的问题………………………………………………………173.2小车的设计及计算…………………………………………………………234机械手臂的工作原理…………………………………………………………214.1气动原理图…………………………………………………………254.2电磁铁动作程序表…………………………………………………………274.3机械手的缓冲和定位…………………………………………………………28结论…………………………………………………………………………………29致谢………………………………………………………………………………30参考文献……………………………………………………………………………31附录A装配图…………………………………………………………28附录B零件图…………………………………………………………28毕业设计说明书(论文)中文摘要机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发展,投入了大量的人力物力加以研究和应用,并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计——气压驱动式”。设计包括两大方面,其中之一是自动

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