会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:1.30MB   全文页数:35页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc

目次1引言(或绪论)11.1机械手及其组成11.2机械手的分类21.3应用机械手的意义31.4机械手的发展概况32机械手的设计52.1机械手设计的总体方案52.2机器人的规格参数62.3气动部件设计的简要分析73机械手的计算173.1设计手臂结构应注意的问题173.2小车的设计及计算234机械手臂的工作原理214.1气动原理图254.2电磁铁动作程序表274.3机械手的缓冲和定位28结论29致谢30参考文献31附录A装配图28附录B零件图28毕业设计说明书(论文)中文摘要机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发展,投入了大量的人力物力加以研究和应用,并且很好的效果。本课题主要研究的问题是近距离自动移动式机械手臂设计气压驱动式。设计包括两大方面,其中之一是自动行走部分,另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处,用一根软管将泵与马达相连,马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现,旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动,手臂运动的时候,行走部分停止运动。关键词机械手气压驱动自动移动气泵毕业设计说明书(论文)外文摘要TitleTHEDESIGNOFMECHANICARMMOVINGAUTOMATICLYINCLOSERANGETHEDRIVEOFATMOSPHERICPRESSUREAbstractManipulatoristobeabletoimitatemanpowermovement,andaccordingtosetprogram,locusandrequirementsubstitutemanpowertograbinhale,takethingsortoolortheautomationinstallationthatoperated,itcanbepartialtoreplacethehandworklaborofperson.Themanipulatorofhigherleveltypecanstillimitatethearmmovementofperson,completesmorecomplexwork.Inmechanicalmanufacturingindustry,manipulatorhasbeenappliedextensively,soimprovedthelaborconditionofworkergreatly,raisinglaborproductivitynotably,quicklyrealizethestepofindustrialproductionmechanizationandautomation.Inourcountry,industrialmanipulatorhasmorerapiddevelopmentinrecentyears,haveputinplentyofmanpowermaterialresourcestostudyandapply,andgetverygoodeffect.Theproblemofthisprogrammajorresearchisthedesignofmanipulatorarmmovingautomaticallyincloserangethedriveofatmosphericpressure.Designincludestwobigaspects,oneispushcartmovepart,theotheristheoperationofarm.TheybothWithsamedriveenergyairpump.Walkpartcandrivetwowheelstoturnwiththemotorofatmosphericpressure.Thepumpofatmosphericpressurefixedincertainplace,useaflexibletubelinkedthepumpandmotor,motorinstallationinwalkpart.Themovementofarminstraightlinerealizeswithcylinder,revolvingmovementrealizeswiththemotorofatmosphericpressure.Walkingarmdonotmove,whenthearmmoving,walkpartstopsport.KeywordsManipulatorThedriveofatmosphericpressureAutomaticmovableAirpump1绪论

注意事项

本文(近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc)为本站会员(tuzhidiguo)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

[email protected] 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5