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CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计.doc

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CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计.doc

I摘要对CM6132精密车床主传动系统进行数控化改造,主要对主传动系统进行改造。改造包括机械和数控两部分。机械部分拆掉变速箱改用变频电动机实现无级调速。数控部分数控系统采用开环控制系统,系统中没有反馈电路,不带检测装置,指令信号单方向传递。开环系统主要由步进电机驱动,结构简单,成本低廉、易掌握,调试和维修比较方便简单,已广泛应用于数控机床数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体,是典型的机电一体化产品。它的发展和运用,开创了制造业的新时代,改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式,使世界制造业的格局发生了巨大变化。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等技术都是建立在数控技术之上。数控技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志,实现加工机床及生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向。关键词数改造;数控车床;步进电机控IIABSTRACTASTOTHENCTRANSFORMOFCM6132PRECISELATHE,VERTICALANDHORIZONTALMOTIONSYSTEMARECONCERNEDINCLUDINGMECHANISMPARTANDNCPARTASFORASTHEMECHANISMPARTISCONCERNED,INORDERTODECREASETHEFRICTIONANDINCREASETHEMOTIONPRECISION,BALLGUIDESCREWISADOPTEDASTOTHENCPART,OPENLOOPCONTROLSYSTEMISADOPTEDINNCSYSTEMTHEREISNOFEEDBACKCIRCUITANDTESTANDDETERMININGFACILITIESWITHONEWAYINSTRUCTIONSIGNALTRANSMISSIONTHEOPENLOOPSYSTEMISMAINLYDROVEDBYSTEPPERMOTOR,WHICHISOFSIMPLESTRUCTURE,LOWCOST,EASYLEARNINGWITHSIMPLEPRELIMINARYTESTANDMAINTENANCEITISWIDELYUSEDINNCLATHE【KEYWORDS】NUMERICALCONTROLINNOVATIONNCLATHESTEPPERMOTOR1目录第1章绪论311数控机床的发展312普通机床数控改造的必要性313数控机床的发展趋势4第2章总体方案设计521计算参数和技术要求522总体方案的拟定5221机械部分改造523基本参数的确定7231运动参数8232动力参数8第3章主传动系统设计1031带轮及带的计算1032齿轮校核13321校核齿面接触疲劳强度13322校核齿根弯曲疲劳强度1533轴的校核1734键的校核20第4章控制原理设计2241数控系统的基本硬件组成22411单CPU系统的组成22412数控系统的选用2342步进电机的控制23421步进电机的工作原理2343键盘及显示器接口27431键盘接口电路27432液晶显示模块的工作原理27第5章经济技术分析2951产品结构改造的合理化2952提高技术经济价值的方法2953产品成本核算3054产品年利润31结论322致谢33参考文献34附录135

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