Hw 型多功能环卫车毕业设计.doc

第一章概述一、设计说明目前我国大多数城市的环境卫生还比较差,很多城市的垃圾堆、垃圾桶的清理仍然是传统的人力加手推车，这不仅加大了环卫工人的劳动强度，而且与现代社会发展不相适应。环卫工人用手直接接触垃圾器具一是容易传染疾病，严重威胁环卫工人的身体健康；二是工作效率低,容易产生二次污染。为了减轻环卫工人的劳动强度，改善作业条件,我们设计了Hw型多功能环卫车。二、设备用途Hw型多功能环卫车，主要用于垃圾堆和垃圾桶的清理。以液压为动力，具有垃圾堆、垃圾桶自动清理、垃圾压缩、自卸、密封运输等多项功能。利用机械手进行自动工作，改善环卫工人作业条件，减轻劳动强度，提高工作效率。是城市主要街道、社区、企事业单位理想的环卫专用车辆。三、工作原理HW多功能环卫车分为两套独立工作系统：一套是前支臂工作系统，该系统主要是把垃圾桶的垃圾进行清理回收，取代手工作业。另一套是后支臂工作系统，主要是把垃圾堆的垃圾进行自动清理。两套系统都是以液压为动力，通过油缸完成各种动作。通过分工，我负责后工作支臂系统的设计，该支臂采用伸缩式结构，以减少车体的高度，扩大工作活动范围。其工作原理为：在工作时，首先把后支臂提升，把抓斗从垃圾斗内伸出，然后，旋转一定角度到垃圾堆的上方，打开抓斗，支臂下放抓取垃圾后，垃圾斗伸出到最大位置，垃圾压缩板打开，支臂上升并旋转，把垃圾放入垃圾斗内，垃圾斗装满垃圾后缩回到最小位置时，在行程开关的控制下，后门内闸门自动打开，压缩板把垃圾推入车厢后，后门内闸门又在行程开关的作用下自动关闭，垃圾斗又自动向外伸出。支臂又开始工作，重复循环上述动作，直到把垃圾装完为止。第二章后支臂的总体设计设计参数：1.后支臂摆角为180º，纵向工作长度最少为2.1m,横向工作长度45m。抓斗的容积为0.3m3，其中该支臂可提升重量200kg。2.该车高2.5m,宽2.2m,长45m，载重35吨。以上参数可以根据用户需要进行设计。第一节后支臂的总体结构设计后支臂总体概图1.抓斗；2.液压油缸1（2个）；3.液压油缸2；4.后支臂连接杆；5.液压油缸3；6.后支臂的伸缩杆；7.液压油缸4；8.液压油缸5；9.齿轮翻转油缸。根据已知条件，初步设计出总体结构整体结构简介：1.抓斗为抓取垃圾的部件，实现把垃圾抓取到垃圾斗的作用。抓斗初始状态为闭合，通过液压油缸作用使抓斗张开来抓取垃圾，然后保持闭合状态将垃圾提到垃圾斗中。2.抓斗与连接杆件之间有一个连接结构如图：其中1，2，3孔为连接液压油缸的销轴孔，而4孔为连接杆件的销轴孔，5孔是连接抓斗的孔，该孔中穿过一根轴径为28mm的孔，此根轴与抓斗的几个支耳连接，起着吊起抓斗的作用。3.图中连杆4起着连接作用，不过也为了方便液压油缸3和5的安装，而连杆6有着两部分，一部分是伸缩的，而另一部分与后支架座连接，当支臂工作时，通过液压油缸7对连杆6的伸缩部分进行推拉，从而达到整个支臂的工作要求范围。4.总图中的齿轮翻转油缸起着使整个后支臂的旋转的作用，旋转角度为180度。