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Labview课程设计-机器人手臂设计.doc

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Labview课程设计-机器人手臂设计.doc

Labview课程设计0芜湖职业技术学院Labview课程设计题目机器人手臂设计设计人系信息工程系年级09计算机应用(4)班学号指导老师日期2011615Labview课程设计0目录摘要.1第一章课程设计..........................................................................................................21.1课程设计的题目..............................................................................................21.2课程设计要求...................................................................................................21.3课题分析...........................................................................................................31.4设计目的...........................................................................................................31.5国内外发展及研究现状...................................................................................4第二章运动方案设计..................................................................................................62.1手臂设计图.......................................................................................................62.2机器人手臂预期的功能要求...........................................................................62.3程序模块设计...................................................................................................6第三章机器人手臂程序................................................................................................73.1机器人手臂完整图...........................................................................................73.2机器人手制作的程序.......................................................................................83.3机器人手臂旋转的程序...................................................................................83.4机器人关节颜色调整的程序...........................................................................93.5机器人手臂移动的程序...................................................................................93.6机器人各个关节的控制程序...........................................................................23.7机器人手的张合...............................................................................................23.8机器人手臂位置控制.......................................................................................33.9机器人关节的跳动...........................................................................................3第四章机器人手臂功能介绍......................................................................................44.1显示模块...........................................................................................................44.2手臂控制模块..................................................................................................44.3颜色选择模块..................................................................................................84.4手关节控制按钮.............................................................................................104.5整体框图.........................................................................................................10第五章心得体会........................................................................................................19第六章参考网站........................................................................................................20Labview课程设计1摘要虚拟仪器是对传统仪器的重大突破,是计算机与仪器相结合的产物,具有明显的技术优势,代表着仪器发展的最新方向和潮流。机器人手臂具有较高的作业能力,因此对它的控制成为机器人研究领域的一个重要方向,具有较强的理论意义和实际价值。机器人手臂在很多领域得到广泛应用。Labview课程设计0第一章课程设计1.1课程设计的题目机器人手臂的设计1.2课程设计要求手臂应满足下列要求A.自由伸缩B.自由360度旋转C.有关节,具有一定的握力。(1)界面美观简洁,程序应符合工程化思想。(2)设计文档符合软件文档国标。(3)A4号纸打印,不得少于20页,最大字体不得大于四号字(除标题)。(4)截止日期2010年6月18日。

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