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X5032立式铣床进给系统的数控改造.doc

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X5032立式铣床进给系统的数控改造.doc

X5032立式铣床进给系统的数控改造【摘要】本课题选择X5032立式铣床进给系统进给系统的数控改造,主要是对普通铣床进行NC化,在普通铣床上加数控系统,以此来控制步进电动机,执行机床在加工中所需的进给运动。控制方式可以是开环、闭环及半闭环。【关键词】立式铣床进给数控1目录摘要1引言.........4第1章总体方案的确定..511设计的基本参数512设计内容.............................513设计要求514选择脉冲当量615计算铣削力6第2章滚珠丝杆螺母副的计算和选型..............721X向(纵向)进给丝杆....7211计算进给牵引力MF.....7212计算最大动负载C...8213滚珠丝杆螺母副的选择8214传动效率计算....8215刚度计算8216稳定性校核.1022Z向(横向)进给丝杆....11221计算进给牵引MF...11222计算最大动负C..11223滚珠丝杆螺母副的择11224传动效率算11225刚度算11226稳定性校核...12第3章齿轮传动比计算1431纵向进给齿轮箱传动比计算1432横向进给齿轮箱传动比计算142第4章步进电动机的计算和选型1541纵向进给步进电机计算15411等效转动惯量计算.......15412电机力矩计算.......15413计算步进电机空载载起动频率和切削时的工作步频率1742横向进给步进电机计算和选型17421等效转动惯量计算17422电机力矩计算18423计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率18第5章控制系统设计2051绘制控制系统结构框图2152选择中央处理单元(CPU)的类型2153存储器扩展电路设计22531程序存储器的扩展22532、数据存储器的扩展2354I/O接口电路及辅助电路设计23541I/O接口电路设计23542步进电机接口及驱动电路24543其他辅助电路24总结25感谢语26参考文献27引言数控机床对进给传动系统的要求数控机床进给传动系统承担了数控机床各直线坐3标轴、回转坐标轴的定位和切削进给。无论是点位控制、直线控制还是轮廓控制,进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度。为此,对进给系统中的传动装置和元件要求具有长寿命、高刚度、无传动间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点,如导轨必须摩擦力比较小、耐磨性要

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