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优秀毕业设计精品]全数字直流电机双闭环调速系统设计.doc

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优秀毕业设计精品]全数字直流电机双闭环调速系统设计.doc

xxx毕业设计(论文)说明书全数字直流双闭环调速系统的设计摘要近年来,自动化控制系统在各行业中得到了广泛的应用和发展,而直流调速系统作为电力拖动系统的主要方式之一,在现代化生产中起着十分重要的作用。随着微电子技术的不断发展,计算机在调速系统中的应用使控制系统得到简化,体积减小,可靠性提高,而且各种经典和智能算法也都分别在调速系统中得到了灵活的应用,以此来达到最优控制效果。以单片机为控制核心的数字直流调速系统有着许多优点:由于速度给定和测速采用了数字化,能够在很宽的范围内高精度测速,所以扩大了调速的范围,提高了测速控制系统的精度;由于硬件的高度集成化,所以使得零部件数量大大减少;由于很多功能都是由软件实现的,使硬件得以简化,因此故障率小;单片机以数字信号工作,控制方法灵活便捷,抗干扰能力较强。本论文在直流调速系统理论研究的基础上,以80C196KC单片机为控制核心,对双闭环直流调速系统中的转速调节器采了用PID控制算法、电流调节器采用了PI算法,设计了一套全数字直流电机双闭环调速系统。并且介绍了直流电机调速系统的功能和特性,分析了双闭环PID控制的调速系统的数学模型,确定了电流环和转速环的比例和积分系数。此外,本次设计采用了数字式速度给定和数字式测速方法,大大提高了速度控制的精度。关键词:直流电动机;调速;PID控制;双闭环xxx毕业设计(论文)说明书DesignofDigitalDoubleClosed-loopDCSpeedRegulationSystemAbstractInrecentyears,autocontrolsystemhasbeenwidelyusedanddevelopedineverywalkoflife.TheDCspeedregulation,asthearteryintheareaofelecticdrivesystemactsthemaineffectinmordernization.Withthedevelopmentofthemicroelectritcity,theuseofthecomputerinspeedregulationsystemsimpliesthesystem,reducesthevolume,increasesthereliability.TheOptimumControlisachievedbytheuseofb

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