站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

全气动多自由度关节型机器人的结构设计.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:4.53MB   全文页数:48页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:6
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要6

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

全气动多自由度关节型机器人的结构设计.doc

错误未找到引用源。南京理工大学毕业设计说明书论文作者学号学院系机械工程学院专业机械工程及自动化题目全气动多自由度关节型机器人的结构优化研究指导者姓名专业技术职务评阅者姓名专业技术职务2007年6月毕业设计说明书(论文)中文摘要由于气动机器人具有运动速度快、成本低、绿色环保等特点,被广泛应用于各工业生产领域中。相比于直角坐标型机器人而言,关节型机器人具有操作灵活、适用范围广、占地面积小等优点。SMC南京技术中心在前期的研究中,开发了一种全气动多自由度关节型机器人,制作了样机并进行了试验研究。前期的研究发现,该关节型机器人的腰部回转关节存在较大的定位误差,很大程度地影响了该机器人的工作精度和可靠性。为了解决这一问题,论文在分析了原有结构方案的基础上对全气动多自由度关节型机器人的腰部回转关节进行结构优化设计和试验研究,具体完成的工作如下1分析了腰部回转关节原有结构的齿轮齿条传动的缺点以及引起定位振动的原因,在综合分析了各种传动方式优缺点的基础上,研究了腰部回转关节的总体优化方案。2对同步带传动进行了结构设计,并制作了改进结构的实物装置,对装置进行了装配和调试。3对改进的同步带传动装置进行了试验研究,结果表明优化后的腰部关节能够有效地减小在定位时的振动,提高了气动机器人的腰部关节的定位精度。关键词气动机器人同步带结构优化机械设计本科毕业设计说明书(论文)毕业设计说明书(论文)外文摘要TITLERESEARCHONSTRUCTURALOPTIMIZATIONOFTHEMULTIDOFARTICULATEDPNEUMATICROBOTABSTRACTTHEPNEUMATICROBOTHASLOTSOFSIGNIFICANTADVANTAGES,SUCHASHIGHSPEED,LOWCOSTANDNOPOLLUTIONITHASBEENWIDELYUSEDININDUSTRIALMANUFACTURENOWCOMPAREDWITHCARTESIANCOORDINATEPNEUMATICROBOT,ARTICULATEDPNEUMATICROBOTHASSMALLERDIMENSION,BUTLARGERWORKSPACE,ANDCANMEETTHENEEDOFVARIESTASKSSMCNANJINGPNEUMATICTECHNOLOGYCENTERHADDEVELOPEDAPN

注意事项

本文(全气动多自由度关节型机器人的结构设计.doc)为本站会员(zhuanyunshi)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5