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单片机直流伺服系统设计 毕业设计.doc

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单片机直流伺服系统设计 毕业设计.doc

I目录摘要34I单片机直流伺服系统设计摘要:随着数字技术的高速发展和新型执行机构的出现、大功率电力电子器件的诞生以及数字技术的快速发展,伺服控制系统的优势在国民生产中发挥得淋漓尽致。通过调节电枢电压可以很方便地实现对转速的控制,并能在一定范围内实现位置控制,直流伺服系统因此被应用于对系统性能要求较高的场合。本文详细介绍了单片机直流伺服控制系统的组成和原理。着重介绍单片机直流伺服控制系统的硬件电路设计,同时详细介绍了模块化PWM功率驱动的结构和应用及其相关的保护电路。认真分析了各个模块的功能及作用,较系统的介绍了模块化程序设计。关键字:直流伺服;KAX;模块化功率驱动;单片机;整形变相;1TheDesignofSingle-chipDCservoControlsystemAbstract:Withtherapiddevelopmentofdigitaltechnologyandtheemergenceofnewimplementingagencies,high-powerpowerelectronicdevices,aswellasthebirthoftherapiddevelopmentofdigitaltechnology,theadvantagesofservo-controlsystemofthenationalproductonitshead.Byadjustingthearmaturevoltagecanbeeasilycontrolledtoachievespeed,andcanachieveacertainpositioncontrol,DCservosystemwasusedinhigherperformancerequirementsonthesystemtodoso.Thispaperdescribesasingle-chipDCservocontrolsystemandprinciplesofcomposition.Focusedonsingle-chipDCservocontrolsystemhardwarecircuitdesign,whiledetailsofPWMpower-drivenmodularstructureandtheapplicationanditsassociatedprotectioncircuitry.Acarefu

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