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单片机直流伺服系统设计 毕业设计.doc

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单片机直流伺服系统设计 毕业设计.doc

I目录摘要IABSTRACT1第1章绪论111电力电子技术112伺服控制技术113控制电机214单片机2141单片机的发展2142单片机的应用315PWM技术416设计的任务和要求5第2章硬件电路设计621总体方案622单片机系统设计6221MCS51单片机简介7222MCS51单片机的内部结构7223功能模块的设计923功率驱动模块设计14231功率驱动模块方案的选择14232PWM伺服放大器简介15233KXA结构及接线1524测量电路设计16241光电编码器16242整形辨相电路17第3章直流伺服电动机1931对直流伺服电动机的要求1932直流伺服电动机的分类19321高速直流伺服电动机19322低速大扭矩宽调速电动机2033直流电动机转矩平衡方程式2134电动机的电压平衡方程式22II第4章单片机直流伺服系统的软件设计2441主程序设计2442监控管理程序设计25421键盘/显示器基本程序设计25422功能键处理程序设计2643T0中断服务(控制)程序设计2844PID控制算法子程序29结束语31参考文献32致谢33附录单片机直流伺服系统原理图34I单片机直流伺服系统设计摘要随着数字技术的高速发展和新型执行机构的出现、大功率电力电子器件的诞生以及数字技术的快速发展,伺服控制系统的优势在国民生产中发挥得淋漓尽致。通过调节电枢电压可以很方便地实现对转速的控制,并能在一定范围内实现位置控制,直流伺服系统因此被应用于对系统性能要求较高的场合。本文详细介绍了单片机直流伺服控制系统的组成和原理。着重介绍单片机直流伺服控制系统的硬件电路设计,同时详细介绍了模块化PWM功率驱动的结构和应用及其相关的保护电路。认真分析了各个模块的功能及作用,较系统的介绍了模块化程序设计。关键字直流伺服;KAX;模块化功率驱动;单片机;整形变相;1THEDESIGNOFSINGLECHIPDCSERVOCONTROLSYSTEMABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFDIGITALTECHNOLOGYANDTHEEMERGENCEOFNEWIMPLEMENTINGAGENCIES,HIGHPOWERPOWERELECTRONICDEVICES,ASWELLASTHEBIRTHOFTHERAPIDDEVELOPMENTOFDIGITALTECHNOLOGY,THEADV

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