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基于CAN总线的自动门控制系统设计.doc

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基于CAN总线的自动门控制系统设计.doc

1题目:基于CAN总线的自动门控制系统设计专业:工业自动化班级:B自动化082学号:姓名:完成日期:2012年1月10日电气学院2内容提要随着高新技术的不断发展,各种功能强大、性能稳定可靠的新型多功能器件和一些先进的控制理论不断出现,使得控制领域发生了很大的变化。iCAN教学实验开发平台涉及:CAN-bus网络通信、iCAN协议、基本的输入、输出功能控制、PC软件编程等技术内容;该实验开发平台涉及的范围广泛,融合不同技术,体现分布式网络控制的优越性。本实验利用iCAN模块检测光电开关的信号及步进电机的起、停和方向控制,通过实验平台上的步进电机模拟电动门,光电开关信号来模拟实现人的进出。利用组态软件编写一上位机软件,实现对光电开关的检测及电机的控制。3目录1概述............................................41.1课题意义......................................41.2课题方向......................................42系统硬件设计.....................................52.1iCAN介绍......................................52.2硬件组成结构...................................53模块上线........................................74设置ZOPC服务器..................................85系统原理图.....................................106组态界面......................................127循环策略.......................................128实训体会.......................................149参考文献.......................................1641概述1.1课题意义经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市,自动门已经是随处可见,在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所,自动门更

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