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基于台达PLC的立体库控制系统设计.doc

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基于台达PLC的立体库控制系统设计.doc

南京工程学院毕业设计说明书(论文)作者:王璐学号:233070110系部:工程基础实验与训练中心专业:自动化(系统集成)题目:基于台达PLC的立体库控制系统设计指导者:程啟华讲师评阅者:2011年06月南京南京工程学院毕业设计说明书(论文)GraduationDesign(Thesis)AutomatedLibrarySystemControlBasedondetalPLCBYWANGLuSupervisedbyLecturerCHENGQihuaDepartmemtoftheBASISofEXPERIMENTSandTRAININGCENTERNanjingInstituteofTechnologyJune,2011南京工程学院毕业设计说明书(论文)摘要自动化立体库是一种集信息,存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来,能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区,区域划分是基于物料属性信息之上的,本课题有三种物料,即高成品件、低黑件、低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位,以提高存取的工作效率。因PLC强大的控制功能,本控制系统的控制器采用PLC控制,堆垛机由两轴(X/Z)伺服定位轴机构组成,具有三自由度。堆垛机是自动化立体库中的重要设备,它能够在自动化立体库的货架间来回穿梭运行,将货物放入货架;或者相反取出货架上的货物。输送带由变频器控制,可以进行变频传输。采用光电传感器检测有无物料,变频传输物料,分析堆垛机的工作过程,并确定堆垛机的定位方案。通过计算机系统对PLC的运行监控,并对货架信息进行处理,解决了堆垛机存取货物路径的优化问题。最终由PLC对堆垛机系统进行控制。人机界面,是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介,它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控,及时采集系统信息,发现并处理故障,保证系统良好的运行,是自动化生产的必然发展方向。关键词:自动化立体库;堆垛机;PLC;人机界面南京工程学院毕业设计说明书(论文)ABSTRACTAutomatedlibraryisacollectionofinformation,storagemanagementinoneofthehigh-tech

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