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多工位冲床专用机械手设计 机械设计制造及其自动化专业毕业设计 毕业论文.doc

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多工位冲床专用机械手设计 机械设计制造及其自动化专业毕业设计 毕业论文.doc

XXXXXX学院毕业设计(论文)多工位冲床专用机械手设计学生:学号:专业:机械设计制造及其自动化班级:指导教师:XXXX学院机械工程学院二O一O年六月毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目:多工位冲床专用机械手设计系:机电专业:机械设计制造及其自动化班级:机自065学号:XXXXXXX学生:XXXXXX指导教师:XXXXX接受任务时间教研室主任(签名)系主任(签名)1.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求1)、规格参数:抓重;3公斤(吸盘吸力为1公斤);自由度数:3个;座标型式:直角座标手臂运动参数:伸缩行程:100毫米,升降行程:30毫米,横移行程:150毫米;冲床动作颇率:12次/分;驱动方式:气动;缓冲方式;液压缓冲器缓冲;定位方式:机械挡块;定位精度:0.5毫米2)、设计要求:(1)、全部设计图纸用AutoCAD绘制;(2)、设计说明书1份(40页以上)。2.指定查阅的主要参考文献及说明(1)机械零件设计手册(2)工业机械手图册(3)机械设计手册(4)其他相关参考资料3.进度安排设计(论文)各阶段名称起止日期1查阅相关参考资料,完成开题报告——20103.152结构设计2010.3.16——2010.4.53完成AutoCAD零件图、装配图2010.4.6——2010.4.264编写设计说明书2010.4.27——2010.5.35毕业设计(论文)的修改、答辩的准备2010.5.5——2010.5.17注:本表在学生接受任务时下达四川理工学院毕业设计(论文)I摘要本文简要介绍了工业机械手的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,继电器控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究,大大提高了绘图效率和图纸质量。利用继电器程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的电磁继电器,根据机械手的工作流程制定了继电器程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图,并绘制了继电器程序控制器的控制程序。关键词:机械手,气动,继电器程序控制器ABS

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