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多轴数控机床合并后的三维线性和环形内插法技术 翻译.doc

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多轴数控机床合并后的三维线性和环形内插法技术 翻译.doc

多轴数控机床合并后的三维线性和环形内插法技术在多轴数控加工的工件表面,线性插值技术被用来产生命令信号沿直线段的位置每一个连续的数据点连接。由于旋转运动叠加在多轴数控加工中平动运动,实际的刀具接触CC点移动沿着一条空间曲线路径,而线性插值技术产生的位置沿直线路径,偏离的非线性曲线段从线性插值线提取导致非线性误差,反过来,通常对确保高精度加工造成困难。在多轴数控加工中为解决非线性误差的技术已经提出了。在三维线性和环形内插法的原则的基础上,合并后的三维线性和环形内插法原则得到发展。新设计予置常数有能力驱动轴的旋转运动沿着事先设计好的三维曲线路径,使CC点运动轨迹是通过一条直线连接加工数据点。进一步说,提出了一种设计技术的在线消除非线性予置常数误差,并提出了解决问题的非线性误差的多轴数控加工。1、简介加工表面在许多物体上都有,例如涡轮叶片,汽车零部件,飞机发动机风扇,和压缩机的翼型。为了加工如此复杂的表面,相对对传统的三轴数控加工多轴数控加工具有很多优势,包括更好的刀具存取能力,更好的表面光洁度,和在一个设置中更多的精密零件的表面。在多轴数控车床中,刀具位置和它的轴的方向,被称为刀位数据,工件相对于空间不断变化。五轴数控机床或加工中心,包含至少两个旋转轴,是是用来提供更好地获取能力来实现的刀位空间的变化。五轴CNC加工涉及同步和转速,因为每一个新刀具轴运动的运动方向要求至少一种其他的,通常要更多的轴。并且,胎体的平移运动有耦合效应的扶轮活动,因为改变刀轴的方向,就会影响到的工具的位置。同步、耦合运动的运动轨迹导致非线性加工结果。因此,一个出现的加工非线性误差问题,引起各运动每一步加工精度问题。许多因素会引起加工误差,因素之一是由于加工方法。最常见的方法是在多轴数控加工的”位置,收紧”的方法。基本上,这个方法各有两个连续NCCODES连接采用直线逼近理想的切削曲线。一个凹的表面或凸表面如图1A,1B和线性插值技术应用到中间点的坐标的线段。对加工表面理想的切削曲线设计曲线要么凹或凸。偏离的直线段从设计曲线段是一个加工误差。这种线性逼近误差是所谓的直线度误差,这取决于步进尺寸和地方加工表面的几何结构。除了在五轴数控加工直线度误差,每一次移动还有一个额外的加工误差,被称为非线性误差。从这一事实中非线性误差的产生,实际的切入点,是一条曲线段轨迹偏离直线线段,(刀具量具长度恒定不变,这

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