揽桶机设计说明书.doc
www.88doc88.comwww.yanziedu.com目录摘要:.IAbstract:.II第1章绪论.11.1引言.11.2设计背景和意义.11.3课题设计的基本思路和关键技术.1第2章总体方案设计.22.1揽桶机的功能分析.22.2各部分方案的选择与分析.22.2.1提升部分.22.2.2夹紧部分.32.2.3翻转部分.3第3章力和运动的分析计算.53.1翻转速度的计算.53.2工作时受力的分析.53.3提升力的计算.63.4翻转力的计算.7第4章提升部分的机构设计.84.1脚踏杆的结构设计.84.2液压装置的设计.94.2.1明确系统设计要求.94.2.2分析系统工况.94.3提升架的结构设计.13第5章翻转部分的机构设计.155.1蜗杆蜗轮的形成.155.2蜗杆传动的特点.155.3蜗轮蜗杆机构的分类.165.4蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件.165.5蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸.165.6蜗杆蜗轮减速器的设计.18www.88doc88.comwww.yanziedu.com5.6.1传动参数.185.6.2蜗杆蜗轮材料.195.6.3蜗杆蜗轮设计计算.195.6.4确定传动主要尺寸.195.7蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点.20第6章夹紧部分的机构设计.226.1螺旋夹紧装置.226.2偏心夹紧装置.226.3桶夹的机构设计.22第7章其它机构设计.247.1机架的设计.247.2起重链条的设计.247.3脚轮的设计.257.3.1前轮的设计.257.3.2后轮的设计.26结论.27参考文献.28致谢.29附录.31www.88doc88.comwww.yanziedu.com揽桶机设计摘要:揽桶机又叫油桶翻转车,是一种小型液压起重机器。它适用于油桶的搬运、提升、翻转、装卸作业。该机器人力操作,行走稳定,操作灵活、方便,外观优美,操作简单,并具有1800翻转倒油功能,是一种典型的人机化产品。本设计依据简单的液压千斤顶原理,参考一些资料,对揽桶机进行了力学分析与计算及结构的设计,将提升、夹紧、翻转三部分作为核心设计内容,不拘一格。关键词:油桶翻转车;液压起重;倒油;千斤顶。www.88doc88.comwww.yanziedu.comGettingbarrelmachineAbstract:Gettingbarrelmachineisalsoknownasoilturnedmachine,whichisakindofsmallhydrauliccranedevice.Itissuitablefortankremoval,promotion,turnover,loadingandunloading.Evenhumanpowercanoperatetheit,whichalsohasrunningstability,operationflexibility,convenience,beautifulappearance,simpleoperation,andhasturneddowna180-degreeoil,isatypicalproductoftheman-machine.Thesimpledesignbasedontheprincipleofhydraulicjacks,refertosomeinformation,getabarrelofamachineanalysisandcalculationofmechanicalandstructuraldesign,willenhance,clamping,flipthethreepartsofthedesignasthecorecontentofallkinds.Keywords:Oilturnedmachine;HydraulicLifting;Oildown;Jack.www.88doc88.comwww.yanziedu.com第1章绪论1.1引言揽桶机即手动油桶翻转机,是一种小型液压起重工具。它依靠人力能实现油桶的夹紧,提升,空中翻转等功能,完成倒油工作。它的工作程序是:夹紧油桶,竖直向上提升一定高度,在空中将油桶翻转倒油,待倒完油然后反向翻转使油桶口水平,最后卸载油桶使油桶回到地面并松开夹具。由此可见,揽桶机是一种间歇动作的机械且各运动相对独立。基于这个特点,本课题可分为几大模块进行设计。1.2设计背景和意义液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的,其应用范围极为广泛,其中液压起重极为常见,运用于各个生产部门。特别是小型液压起重设备的设计技术日趋成熟,其地位愈显重要。纵观近年国内液压起重行业,仅制造方面就存在配套产品技术水平落后,设备不能满足加工要求等不足。突出表现在零件的平面度、光洁度及轴线的垂直度达不到设计要求。因此,对小型起重设备(如本课题揽桶机设计)设计问题进行研究,对提高其使用效率和使用质量具有重大实用意义。1.3课题设计的基本思路和关键技术本课题的设计思路是:将课题化整为零,分为夹紧,提升,翻转三大模块,分别进行设计。然后将三个部分设计出的机构连接在机架上,就完成了揽桶机的设计。本课题设计的关键技术是:夹紧装置采用螺杆夹紧,利用杠杆原理及油桶的自重实现夹紧;提升装置采用活塞缸及单向阀,运用千斤顶液压原理,实现油桶的提升;翻转装置采用蜗杆蜗轮减速器,实现扭矩的交叉传递,并要求选定的导程角小于等于当量摩擦角以达到自锁,从而实现油桶的翻转。www.88doc88.comwww.yanziedu.com第2章总体方案设计2.1揽桶机的功能分析揽桶机是一种利用人力操纵的起重工具。它能实现利用人力将油桶夹紧并提起,在空中实现翻转运动以完成倒油,再将油桶放下并松开等功能。2.2各部分方案的选择与分析2.2.1提升部分提升力主要由液压力提供,根据千斤顶原理,采用一大一小两个油缸和两个单向阀就能实现油桶的间歇提升。虽然油桶依靠液压力实现提升,由于揽桶机是实行人力操纵的,考虑到工人连续操作的劳动强度问题,故工人的操纵力不宜过大,并且以脚踏式为佳。而要是揽桶机能提起200kg的圆柱形油桶,光靠工人的体力操作是不可能实现的,必须设置省力机构,如杠杆等。示意图如下:图2.1机构原理图1-脚踏杆;2-小活塞;3-小油缸;4-油箱;5、6-单向阀;www.88doc88.comwww.yanziedu.com7-回油开关;8-大油缸;9-大活塞2.2.2夹紧部分要实现油桶的夹紧,可采用弹簧夹紧,偏心轮夹紧,螺旋夹紧,液压夹紧等方式。但考虑到油桶和旋转部分的自重较大,靠弹簧力夹紧不可靠。而采用液压夹紧则繁琐,提高了制造成本。故选用偏心轮夹紧较佳。通过转动装有偏心轮的轴使其转动,从而带动偏心轮转动把夹紧杆一端顶起,利用杠杆原理使其另一段下压并夹紧油桶。该轴的一段车有螺纹,在转动的过程中也轴向旋入车有螺纹的孔中,该螺纹可固定住轴即使偏心轮不会随意转动,保证夹紧。该方案具有锁紧功能可以防止松动。同时为了省力,将轴套上一个小手轮,工人即可轻松方便地转动手轮从而带动轴转动。能以小的回转输入获得有功效的夹紧力,能通过手动操作获得足够的夹紧力。同时,在螺纹轴旋如孔口处拧上一个螺母,防止螺纹松动,更加保证油桶的夹紧。示意图如下:图2.2夹紧装置图1-手轮;2-键;3-偏心轮;4-夹紧杆;5-螺栓螺母;6-支架;7-底架杆;8-螺纹杆;9-防松螺母;10-键;11-螺钉2.2.3翻转部分促使油桶的翻转运动实现,可采用蜗杆蜗轮减速器。具体方法如下:采用一个具有自锁功能的蜗杆蜗轮减速器。通过摇动蜗杆手柄使蜗杆转动,进而带动蜗轮转动。蜗轮轴连接油桶的夹紧架,即轴的转动使得油桶翻转。