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智能电动车的设计与研究.doc

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智能电动车的设计与研究.doc

2011届本科生毕业论文(设计)题目:智能电动车的设计与研究作者姓名:学号:系(院):机械与电子工程学院专业:电子信息工程指导教师姓名:指导教师职称:讲师2011年3月30日摘要本系统采用AT89C52芯片做为中心控制器来实现智能电动车的控制功能。整个系统包括:电源控制系统、各种传感器检测系统、数据显示系统。电源控制系统使用低压差的LM2940稳压芯片代替常用的78系列,采用两路供电,一路单独为单片机供电,另一路提供驱动模块和传感器等的工作电压。在驱动模块里我们采用了L298N作为电机驱动芯片,引脚A、B可用于PWM控制,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A、B即可实现直行、转弯、加减速等动作。系统使用红外模块进行循迹和避障,首先沿黑线前进,在黑线消失的时候使用寻光模块寻找光源前进,并在指定位置停车。关键词:智能;循迹;避障;寻光ABSTRACTThissystemadoptsAT89C52chip-centriccontrollertorealizeintelligentelectriccontrolfunctions.Theentiresystemincluding:adetectionsystem,apowercontrolsystem,sensorsandadatadisplaysystem.LM2940ofpowersupplycontrolsystemusinglow-voltagechipinsteadoftheusual78series.powersupplyswithtwowaysoneformicrocontroller,andanotherforthedrivingmoduleandsensors.DrivermodulesweuseL298Nasmotordrivechip,pina,b,canbeusedforPWMcontrolled,microcontrolleronlytwoportstothePWMsignalcontrollingofa,b,canberealized,turning,straightlineaccelerationanddeceleration.Ourtrackingandobstacleavoidanceusinginfraredmodule,firstalongtheblacklines,blacklin

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