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机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计.doc

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机械原理课程设计说明书-牛头刨床的运动分析与设计.doc

机械原理课程设计计算说明书设计题目:牛头刨床的运动分析与设计学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化班级:机自0901指导教师:2011年6月22日1目录1、前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2、课程设计任务书﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3、牛头刨床各机构的运动分析与评价﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4、小结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5、参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2前言此次课程设计是针对牛头刨床的运动分析与设计,设计中涉及导杆机构、凸轮机构和双摇杆机构,以及它们各自的运动分析。此课程设计应完成如下主要内容:1、为提高工件的表面加工质量刨刀的使用寿命,刨削时刨刀应为匀速或近似匀速的运动;2、为提高生产率,刨刀应快速返回,以减少非工段时间,即要求有急回特性,其行程速比系数应满足给定的值(K≈1.4);3、刨刀行程H要达到所须的长度(约在300mm左右),刨刀每刨削一刀后返回时,工作台作横向进给,每次横向进给量应相同;4、绘制该机构各部分的运动简图以及各部分的运动分析;5、完成该机构(牛头刨床的运动分析与设计)的设计说明书。3一、导杆机构的运动分析(一)已知条件、要求及设计数据1、已知:曲柄每分钟转速n2。各构件尺寸,刨头移动导路x-x的位置位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。2、要求:作机构运动简图,作机构两个位置的速度、加速度多边形,并作出刨头一个运动循环的运动线图。3、设计数据:设计内容符号数据单位导杆机构的运动分析n260r/minl0204380mml02A110mml04B540mmlBC0.25l04Bmm(二)设计过程(1)作机构运动简图选取尺寸比例尺μl=5mm/mm,作出做6和3两个曲柄位置的机构运动简图。 图1(2)作速度分析4根据已知条件,速度分析应由A点开始,并取重合点3A及4A进行求解。已知3A点的速度s/rad28.6306014.330n2ωsmlvvAOAA/6908.011.022223ω其方向垂直于44AO指向与2转向一致。为了求4,需先求得构件4上任意一点的速度,因构件3和构件4组成移动副,故可由两构件上重合点间的速度关系来求解。由运动合成原理可知,重合点43AA及有:4343AAAAvvv方向:44AO24OA44//OA大小:??式中仅有两个未知量。取

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