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机电传动控制课程设计-PLC流水线产品检测与分选系统设计.doc

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机电传动控制课程设计-PLC流水线产品检测与分选系统设计.doc

目录引言19机电传动控制课程设计流水线产品检测与分选系统控制2引言可编程序控制器(ProgrammableLogicController),简称PLC。他是20世纪70年代以来,在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于他具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,国外一广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产的支柱产品,近年来,国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快,除油许多从国外引进的设备、自动化生产线外,国产机床设备已越来越多的采用PLC控制系统取代传统的继电-接触器系统。PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程变的可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前,PLC在国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为以下几类∶(1)开关量逻辑控制取代传统的继电器控制电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于控制单台设备,也可用于多机群控及自动化流水线。(2)工业过程在工业生产过程中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块。(4)数据处理PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。(5)通信及联网PLC通信包括PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。机电传动控制课程设计流水线产品检测与分选系统控制31课程设计任务说明1.1课程设计目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节,在本课程设计的过程中,通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学习的知识,掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题,解决问题的方法。同时在设计过程中,综合已学知识,完成简单完整的控制系统设计,以增强控制系统设计能力;完成PLC控制程序设计,增强编

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