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毕业论文《刀库控制系统设计》 .doc

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毕业论文《刀库控制系统设计》 .doc

第I页附录1刀库的主要电气连接图是CAD图,上传不起、所以就对不起了朋友些要是想要可以加我小号QQ731936696第II页目录第1章绪论11.1刀库系统的发展趋势1111高效能的产品1112轻量化、低成本的产品112刀库系统的发展方向2121精密和简易的两极化并存2122常规刀库的高速化、轻量化2第2章加工中心刀库的机械结构321ATC刀具自动换刀装置3211刀具自动换刀装置的基本要求3212刀具的选择方式322刀库4221刀库的类型4222刀库的容量6223刀库结构6224刀库的转位8第3章刀库的工作过程及控制系统设计1031斗笠式自动换刀装置10311自动换刀动作原理10312自动换刀指令格式1132斗笠式刀库的PMC控制要求1133与刀库相关的电气连接11331主轴准停控制信号ORCMA(G706)/ORARA(F457)12332宏程序所用的系统变量12333宏程序调用及刀库相关系统参数13334换刀宏程序14335PMC控制程序15第4章自动换刀系统的PLC的应用22第III页41刀库选刀方式2242PLC实现随机换刀22421ATC的组成和刀库数据表22422刀具的识别234.23刀库数据表的修改24第4章自动换刀系统的常见故障及排除2641刀库及换刀机械手的维护要点2642刀库的故障26421刀库乱刀故障26422换刀过程中出现撞刀故障27423换刀过程出现掉刀故障27424自动换刀过程没有完成故障28总结29致谢30参考文献31附录1刀库的主要电气连接图32第1页第1章绪论1.1刀库系统的发展趋势近年来刀库的发展俨然已超越其为配备的角色,在特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多任务复合等概念产品,多样化产品,左右工具机在生产效能及产品精度的表现。刀库的容量、布局,针对不同的工具机,形式也有所不同,根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库。其发展趋势为111高效能的产品发展符合高荷重、高容量、高速化概念之刀库产品。112轻量化、低成本的产品发展符合重量轻、成本低概念之刀库产品。在此概念基础下,刀库产品之发展现况为(1)超重刀具负荷之刀库的发展发展出刀链系统能承载重量70KG以上之超重刀具,拥有强力锁刀装置之稳固刀链架构,可防止重型刀具于运转中坠落。(2)高效率且定位精确的驱动及选刀系统的发展发展出

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