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毕业设计(论文)-基于移动网络控制机器人的设计与实现1.doc

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毕业设计(论文)-基于移动网络控制机器人的设计与实现1.doc

毕业设计论文I基于移动网络控制机器人的设计与实现摘要机器人在现代化生产过程中有着重要的作用,可以减低劳动了强度,提高效率,并可以把人们从危险恶劣的生产环境中解放出来。机器人技术是一门综合性的科学,涉及到计算机、通信、传感技术、机械结构、人工智能等多门学科。因此,机器人技术在一定程度上反应了一个国家的整体技术水平。遥控和网络控制机器人有着更加广泛的应用。通过网络,人们可以忽略人和机器人的空间距离,实现远程操控,这在生产实践中有着重大的意义。现有的移动网络具有覆盖范围广,永远在线的特点,可让我们随时随地对机器人进行远程控制。本论文使用有6自由度的机械手臂,在ARM9嵌入式开发板上,用GSM模块发送控制指令,再通过接收端的GSM模块把信号传输给小车的ATMEGA168主控芯片,然后驱动手臂上的MG945舵机,达到控制手臂的目的。关键词ARM9嵌入式平台,GSM/GPRSMODEM,ATMEGA168单片机,6自由度机械臂,远程控制毕业设计论文IITHEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFCONTROLLINGROBOTBASEDONTHEMOBILENETWORKABSTRACTROBOTINMODERNPRODUCTIONPLAYSANIMPORTANTROLEINREDUCINGINTENSITYOFLABOR,INCREASINGEFFICIENCYOFMANUFACTURING,ANDLIBERATINGPEOPLEFROMTHEDANGEROUSPRODUCTIONENVIRONMENTROBOTICSISANINTEGRATEDSCIENCE,INVOLVINGTHECOMPUTER,COMMUNICATIONS,SENSORTECHNOLOGY,MECHANICALSTRUCTURE,ARTIFICIALINTELLIGENCEANDOTHERDISCIPLINESTHEREFORE,THEROBOTTECHNOLOGYREFLECTSACOUNTRYSOVERALLTECHNOLOGICALLEVELTOSOMEEXTENTTHEREMOTEANDNETWORKCONTROLROBOTHASWIDERAPPLICATIONSTHROUGHTHENETWORK,PEOPLECANIGNORETHEDISTANCEANDTHESPACEBETWE

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