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毕业设计(论文)-经典根轨迹校正设计方法研究.doc

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毕业设计(论文)-经典根轨迹校正设计方法研究.doc

I摘要近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要的作用。在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的存在。根轨迹提供了系统绝对稳定性的信息,还提供了稳定程度的信息。稳定程度实际上还是描述动态响应特性的方式。如果系统是不稳定的或者动态响应不可接受,根轨迹还可以指出可能改进响应的方法而且可以定性描述改进的效果。本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究,针对受控对象,设计合适的根轨迹校正控制器,改善系统的性能指标,使系统能够实现给定的性能要求。关键词控制系统;自动控制;根轨迹;性能指标IIAbstractInrecentyears,automaticcontrolsystemhasassumedanincreasinglyimportantroleinthedevelopmentandadvancementofmoderncivilizationandtechnology.Inengineeringpractice,thecharacteristicsoftheoriginalsystemwillberevisedandmodifiedonthebaseofsystematicanalysis,allowingthesystemtoachieveagivenperformancerequirements,therefore,thesystemrequiresthepresenceofcorrectioncontroller.Therootlocusprovidesinformationnotonlyastotheabsolutestabilityofasystembutalsoastoitsdegreeofstability,whichisanotherwayofdescribingthenatureofthetransientresponse.Ifthesystemisunstableorhasanunacceptabletransientresponse,therootlocusindicatespossiblewaystoimprovetheresponseandisaconvenientmethodofdepictingqualitativelythe

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