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滑块厚度综合检测平台分料机构设计.doc

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滑块厚度综合检测平台分料机构设计.doc

www.88doc88.comwww.yanziedu.com目次1引言0.1μm,在此精度要求,接触式传感器完全可以满足要求,且成本相对较低,所以我们采用接触式传感器,而不考虑用非接触式传感器。此外,用作测量的检测平台也要满足很高的精度要求,才能作为基准。需对滑块两个平面的厚度值进行测量,因而要用一定装置实现滑块的定时定位旋转和翻转,而且对旋转和翻转的时间也要有很好的控制。此时,可考虑先用气缸将滑块顶起,再由步进电机实现旋转,用机械手实现滑块的翻转。但这样一个工位非常耗时,想要在2s~3s内完成不易实现,所以我们想办法在滑块传送过程中,利用导轨来面符号尺寸最大最小S/T厚度d5.33.2U/V高度h4516W宽度w3023表2.1滑块规格表:www.88doc88.comwww.yanziedu.com实现滑块的旋转和翻转,这就是本课题最终选用的设计方案。具体的介绍将由本团体中另一同学详细讨论。测试速度要求较高,一般为每个测点2s~3s,流水测试,每天至少要测试一万片以上,由于流水线采用多工位测量方式传动,因而每个滑块的检测速度取决于滑块通过最慢的工位所用的时间,因而生产线上每个工位的操作时间需要在2s~3s内完成。纵观整个流水线作业过程,无疑分料口滑块分类这一工位耗时最久,因而如何能在最短的时间内实现这一过程就是能否提高检测速度的关键所在。由表2.1可知,检测对象滑块的外形相似,但尺寸大小不一,而且对滑块的厚度、高度和宽度都有最大最小值界定,这给检测之后的产品分组带来一定难度,可采用可编程序控制器(PLC)作为系统的控制核心,通过串行通讯与工控机组成上位机监控系统,实现对滑块检测、分料过程的实时监视和自动控制。采用数据采集系统将测点数据传入数据库,再由计算机进行处理分组,在计算机上修改合格要求和分组要求。由于检测工序的上述特点,本系统采用接触式测量的光栅测长仪。整个测试过程实现自动化,操作工人只负责将滑块放入测试平台和收取测试分组后的滑块。www.88doc88.comwww.yanziedu.com3机械结构总体设计我们研制的滑块厚度综合检测系统总体结构如图3.1所示。其可以分成三大功能单元,即滑块传送系统、滑块翻转系统和自动分料系统。本文主要对自动分料系统进行详细分析。为满足安装和使用的方便,在总体结构的设计中作了以下几点考虑:1.为避免因摩擦产生的影响,在

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