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自动送料装车系统PLC控制设计.doc

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自动送料装车系统PLC控制设计.doc

目录第一章可编程控制器(PLC)概况111PLC的定义112PLC的发展113PLC的特点114PLC的基本组成及各部分作用215PLC的应用领域4第二章自动送料车的控制研究方法621控制研究622控制原理623自动送料装车系统的启停过程示意图8第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计1131控制要求1132设计方法1133输入输出点分配1134状态示意图1235顺序功能图1336步与动作1437使用起保停电路的方法编程1538使用过程说明1939元器件选择20结论22致谢23参考文献24英语译文25自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来,随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展,可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点,已经形成了一种工业趋势。目前,可编程序控制器(PLC)、计算机辅助设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)、机器人(ROB)和数控(NC)技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置,它将传统的继电器接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,专门为工业控制而设计。这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能,深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在,而自动化的运料小车却并不多见,大多数的工厂仍然靠人力推车运料,这样浪费了大量的人力物力,降低了生产效率。基于PLC的应用及系统设计原理。本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统,使其达到自动化,节省人力,提高效率。本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计,并详细介绍了系统工作原理。关键词运料小车控制PLCI/O接线电气控制主电路2010届机械设计制造及其自动化(数控)毕业设计(论文)第1页共28页第一章可编程控制器(PLC)概况11PLC的定义国际电工委员会INTERNATIONALELECTRICALCOMMITTEEIEC,1987年的第三版对PLC作了如下的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结

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