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_PLC课程设计(论文)-五相十拍步进电动机控制程序设计与调试.doc

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_PLC课程设计(论文)-五相十拍步进电动机控制程序设计与调试.doc

内容摘要步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电动机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单,实现方便,参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数,矩角特性好,步进电机启动转矩就大,运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器PLC对五相2/3十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理,及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器,大大简化了程序的设计,使程序更紧凑,方便了设计。关键词步进电动机;总体方案;梯形图;调试过程1目录内容摘要0第1章引言11.1步进电动机简介11.2设计任务及要求1121控制要求1122功能要求2123性能要求2第2章系统总体方案设计32.1设计的基本思路32.2方案原理分析3221步进电动机的驱动控制3222步进电动机的调速控制4223步进电动机的转向控制4第3章PLC控制系统设计531步进控制设计532控制流程图733输入输出编址834选择PLC类型835PLC外部接线图836梯形图程序设计937控制语句表1438程序的调试17结论20设计总结21致谢22参考文献231第1章引言1.1步进电动机简介步进电机作为执行元件,是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单,实现方便,参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数,矩角特性好,步进电机启动转矩就大,运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。步进电机是将电脉冲信号转变为角

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