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_PLC课程设计(论文)-自动双层停车场控制系统设计.doc

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_PLC课程设计(论文)-自动双层停车场控制系统设计.doc

机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动双层停车场控制系统设计学生姓名:学号:20094805专业班级:机制F09指导教师:2012年12月08日1内容摘要可编程序控制器(Programmablecontroller)简称PLC,是近年来一种极为迅速,应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统,它采用可编程程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。随着汽车工业的发展,以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等,决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来由于汽车数量的快速增加,对停车场的需求必将日益提高,停车难的问题越来越突出,人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市,停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。关键词:plc;自动化;方便1目录前言3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。图图1-1自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位,只需[叫车]按钮,再按下按下1至3的按钮,择所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。由于停车设备对场地的适应性强,系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛4第2章方案设计2.1取车过程:自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面,按取车按钮,直接选择想要取车的库位,判断无误后按确定,自动完成驱车过程。发布取车指令,将相应信号送给PLC,判断无误后按确认,进入取车操作。根据库位位置,PLC判断所取车位是否下降,4和5号车位是否左右移,并复位。并检测升降台是否到位,司机把车从升降台上开出,按下完成按钮后,各车位恢复原来位置,取车过程结束。流程图见下图图2-1取车流程图52.2存车过程自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界

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