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毕业设计(论文)-数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计(全套图纸) .doc

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毕业设计(论文)-数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计(全套图纸) .doc

毕业设计论文说明书题目数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计作者学号系院专业班级指导者评阅者年月毕业设计(论文)中文摘要数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计摘要数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环,利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上,其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置,其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统,确定液压系统中各个部分的功能,并且对各种执行元件进行计算分析,最终完成液压原理图。关键词可换夹持装置液压元件双夹持器毕业设计(论文)外文摘要NUMERICALLYCONTROLLEDMACHINETOOLSAUTOMATICALLYHANDLINGDEVICESHYDRAULICRESCUESYSTEMDESIGNABSTRACTNUMERICALLYCONTROLLEDMACHINETOOLS,SPAREPARTSANDDEDICATEDTOHERRESCUEANDAUTOMATICOPERATIONOFTHEDEVICE,THEMOREFREEDOMOFMOVEMENTANDSTRICTACTIONSEQUENCEDRIVENBYHYDRAULICACHIEVABLEMOVESAUTOMATICALLYCYCLEFORAUTOMATIONANDHIGHEFFICIENCYMECHANICALHANDFORVARIOUSPROCESSESANDEQUIPMENT,INCLUDINGTHEDIGITALAUTOMATIONSYSTEMCOMPOSEDSOFTMETALCUTTINGMACHINETOOLSINDUSTRIALROBOTSAREEQUIPPEDWITHAUTOMATICCONVERTIBLERESCUEDEVICES,INCLUDINGDEVICESUSEDTOENSURETHATDOUBLERESCUEDEVICESATTHESAMETIMEANDINTHEPROCESSINGOPERATIONBLANKPARTSTHEDESIGNOFTHEHYDRAULICSYSTEMMAINLYMECHANICALHAND,IDENTIFYINGTHEFUNCTIONSO

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