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基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc

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基于51单片机设计和制作红外遥控小车 毕业论文.doc

1毕业论文基于51单片机设计和制作红外遥控小车摘要本文介绍一款红外线遥控小车,以AT89S51单片机为核心控制器,用L289驱动直流电机工作,控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进﹑前进过程中可以避障等功能。本系统采用模块化设计,由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有遥控发射器电路﹑红外线接收模块﹑电机驱动模块﹑障碍物检测和寻迹模块,主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件用C语言编写,主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。本设计目的在于运用软件和硬件结合通过小车实现障碍物检测。关键字AT89C51单片机直流电机红外线遥控L298驱动寻迹2目录一、设计任务和要求3二、系统组成及工作原理3三、主要硬件电路41、遥控发射器电路42、红外线接收模块53、电机驱动模块6四、软件设计8结束语103一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码,查询各个检测部分输入的信号,并进行相应处理,包括电机的正反转,判断是否遇到障碍物,判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。图1系统结构框图4三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221,如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管,D2是按键指示灯,当有按键按下时D2点亮。HT6221的编码规则是当一个键按下超过36MS,振荡器使芯片激活,如果这个按键按下且延迟大约108MS,这108MS发射代码由一个起始码9MS,一个结果码45MS,低8位地址码9MS18MS,高8位地址码918MS,8位数据码918MS和这8位数据码的反码918MS组成,如果按键按下超过108MS仍未松开,接下来发射的代码将仅由起始

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