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基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计.doc

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基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计.doc

毕业设计(论文)I基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计摘要微控器渗透到人们生活的各个领域,当今时代几乎很难找到哪个领域没有它的踪迹。在现今的工业控制系统中,以微控器作为控制核心的系统更是应用广泛,利用微处理器和一些外围电路构成了数字式控制系统以取代模拟式控制,具有传统模拟式无法比拟的性能价格比。通过工业中直流电机控制系统的研究以及对直流电机调速的分析,提出一种以ARMCortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器为核心,对直流电机转速大小进行控制,利用STM32F103RBT6中的定时器功能,输出可调宽的PWM波,经过电机驱动器实现PWM对电动机转速大小控制。而采用数字PID算法进行转速调节控制的方案,借用PID控制所得到的动、静态性能,实现系统的稳定性、准确性、快速性。关键词:ARM;Cortex-M3;STM32F103RBT6;PID;PWM;直流电机调速基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计IIABSTRACTThemicrocontrolsamachinetoseepthroughpeopleliveofeachrealm,theagealmostcanhardlyfindoutnowadayswhichrealmhavenoitstrace.Intheindustrialcontrolsysteminpresent,controlmachineasthesystemthatcontrolsnucleustoapplymorebymicroextensive,madeuseofmicroprocessorandsomeoutercircletelephonestoconstituteafiguretypecontrolsystemwithreplaceasimulationtypecontrol,havetraditionsimulation,thetypecannotcompareoftheperformanceratecompare.Passthesearchofcontinuouscurrentdynamocontrolsystemintheindustryandproposeakindofvstheanalysisofthecontinuouscurrentdynamovelocitymodulationw

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