嵌入式实验指导书(56份).doc

嵌入式系统设计实验指导书电子工程系2010年3月·哈尔滨目录实验一ADS1.2集成开发环境实验.1实验二汇编指令实验.6实验三C语言调用汇编实验.9实验四外部中断与GPIO输出控制实验.11实验五PWM输出实验.14实验六定时器实验.17实验七µC/OS-移植实验.19实验八基于µC/OS-的键盘与数码管显示实验.291实验一ADS1.2集成开发环境实验一、实验目的1.了解ADS1.2集成开发环境的使用方法二、实验仪器设备、材料1.硬件：PC机一台2.软件：Windows98/XP/2000系统，ADS集成开发环境三、实验内容1.建立一个新的工程。2.建立一个C源文件，并添加到工程中。3.设置文本编辑器支持中文。4.设置编译链接控制选项。5.编译链接工程。6.调试工程。四、实验步骤（1）启动ADS1.2IDE集成开发环境，选择【File】->【New】，使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程，工程名称为ADS，见图1.1。图1.1建立ARM指令代码的工程2（2）选择【File】->【New】建立一个新的文件TEST1.S，设置直接添加到项目中，见图1.2。输入如程序清单1.1所示的代码，并保存，见图1.3。图1.2新建文件TEST1.S图1.3添加了TEST1.S的工程管理窗口3程序清单1.1TEST1.S文件代码（3）由于ADS安装以后默认字体是CourierNew，对于中文支持不完善，因此建议修改字体。选择【Edit】->【Perferences】，可以看见以下对话框，如图1.4所示。在Font选项设置字体是Fixedsys，Script是CHINESE_GB2312。由于Tab在不同文本编辑器解释不同，建议在TabInsertsSpaces前打勾，使Tab键插入的是多个空格。图1.4字体和Tab设置（4）选择【Edit】->【DebugRelSettings】，在DebugRelSettings对话框的左边选择ARMLinker项，然后在Output页设置链接地址(见图1.5)，在Options页设置调试入口地址(见图1.6)。4图1.5工程链接地址设置图1.6工程调试入口地址设置5（5）选择【Project】->【Make】，将编译链接整个工程。如果编译成功，见图1.7，Errors&Warnings对话框会报告编译错误为0，那么就可以对工程进行仿真。图1.7编译错误和警告对话框（6）选择【Project】->【Debug】,或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件，见图1.8。断点调试方法：首先设置断点，只需要在第6行灰色区域双击鼠标即可，如果出现红色实心圆点，那么表示断点设置成功，然后选择【Execute】->【Go】全速运行，可以发现程序停止在第6行。还有一种比较方便的调试方法就是RuntoCursor，单击鼠标第8行灰色区域，如果AXD将第8行高亮就表示设置成功，然后选择【Execute】->【RuntoCursor】运行到光标，可以发现程序停止在第8行。通过断点调试可以观察ARM寄存器数值变化，具体的操作方法在后面的实验会具体介绍。图1.8AXD调试窗口6实验二汇编指令实验1实验目的（1）了解ADS1.2集成开发环境及ARMulator软件仿真。（2）掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序。（3）掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。2实验设备硬件：PC机一台软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3实验内容（1）使用LDR指令读取0x40003100上的数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，则把0写回原地址。然后再次读取0x40003100上的数据，将数据加1，判断结果是否小于10周而复此循环。（2）使用ADS1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口(ProcessorRegisters)监视R0、R1的值，打开存储器观察窗口(Memory)监视0x40003100上的值。4实验预习要求（1）仔细阅读参考文献1第4章ARM指令系统的内容。（2）仔细阅读产品光盘附带文档ADS集成开发环境及仿真器应用或其它相关资料，了解ADS工程编辑和AXD调试的内容(本实验使用软件仿真)。5实验步骤（1）启动ADS1.2，使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程Instruction1。（2）建立汇编源文件TEST2.S，编写实验程序，然后添加到工程中。（3）设置工程链接地址ROBase为0x40000000，RWBase为0x40003000。设置调试入口地址Imageentrypoint为0x40000000。（6）编译链接工程，选择【Project】->【Debug】，启动AXD进行软件仿真调试。（7）打开寄存器窗口(ProcessorRegisters)，选择Current项监视R0、R1的值。打开存储器观察窗口(Memory)设置观察地址为0x40003100，显示方式Size为32Bit，监视0x40003100地址上的值。说明：在Memory窗口中点击鼠标右键，Size项中可以选择显示格式为8Bit、16Bit或32Bit，如图2.1所示。可以单步运行程序，可以设置/取消断点，或者全速运行程序，停止程序运行，调试时观察寄存器和0x40003100地址上的值。运行结果见图2.2。7图2.1Memory窗口显示格式设置图2.2程序运行结果