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嵌入式实验指导书(56份).doc

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嵌入式实验指导书(56份).doc

嵌入式系统设计实验指导书电子工程系2010年3月哈尔滨目录实验一ADS1.2集成开发环境实验............................................................................................................1实验二汇编指令实验...................................................................................................................................6实验三C语言调用汇编实验.......................................................................................................................9实验四外部中断与GPIO输出控制实验..................................................................................................11实验五PWM输出实验..............................................................................................................................14实验六定时器实验.....................................................................................................................................17实验七µC/OSⅡ移植实验........................................................................................................................19实验八基于µC/OSⅡ的键盘与数码管显示实验....................................................................................291实验一ADS1.2集成开发环境实验一、实验目的1.了解ADS1.2集成开发环境的使用方法二、实验仪器设备、材料1.硬件PC机一台2.软件Windows98/XP/2000系统,ADS集成开发环境三、实验内容1.建立一个新的工程。2.建立一个C源文件,并添加到工程中。3.设置文本编辑器支持中文。4.设置编译链接控制选项。5.编译链接工程。6.调试工程。四、实验步骤(1)启动ADS1.2IDE集成开发环境,选择【File】【New】,使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程,工程名称为ADS,见图1.1。图1.1建立ARM指令代码的工程2(2)选择【File】【New】建立一个新的文件TEST1.S,设置直接添加到项目中,见图1.2。输入如程序清单1.1所示的代码,并保存,见图1.3。图1.2新建文件TEST1.S图1.3添加了TEST1.S的工程管理窗口3程序清单1.1TEST1.S文件代码(3)由于ADS安装以后默认字体是CourierNew,对于中文支持不完善,因此建议修改字体。选择【Edit】【Perferences】,可以看见以下对话框,如图1.4所示。在Font选项设置字体是Fixedsys,Script是CHINESE_GB2312。由于Tab在不同文本编辑器解释不同,建议在TabInsertsSpaces前打勾,使Tab键插入的是多个空格。图1.4字体和Tab设置(4)选择【Edit】【DebugRelSettings】,在DebugRelSettings对话框的左边选择ARMLinker项,然后在Output页设置链接地址见图1.5,在Options页设置调试入口地址见图1.6。4图1.5工程链接地址设置图1.6工程调试入口地址设置5(5)选择【Project】【Make】,将编译链接整个工程。如果编译成功,见图1.7,ErrorsWarnings对话框会报告编译错误为0,那么就可以对工程进行仿真。图1.7编译错误和警告对话框(6)选择【Project】【Debug】,或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD调试软件,见图1.8。断点调试方法首先设置断点,只需要在第6行灰色区域双击鼠标即可,如果出现红色实心圆点,那么表示断点设置成功,然后选择【Execute】【Go】全速运行,可以发现程序停止在第6行。还有一种比较方便的调试方法就是RuntoCursor,单击鼠标第8行灰色区域,如果AXD将第8行高亮就表示设置成功,然后选择【Execute】【RuntoCursor】运行到光标,可以发现程序停止在第8行。通过断点调试可以观察ARM寄存器数值变化,具体的操作方法在后面的实验会具体介绍。图1.8AXD调试窗口6实验二汇编指令实验1.实验目的(1)了解ADS1.2集成开发环境及ARMulator软件仿真。(2)掌握ARM7TDMI汇编指令的用法,并能编写简单的汇编程序。(3)掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。2.实验设备硬件PC机一台软件Windows98/XP/2000系统,ADS1.2集成开发环境3.实验内容(1)使用LDR指令读取0x40003100上的数据,将数据加1,若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址,若结果大于等于10,则把0写回原地址。然后再次读取0x40003100上的数据,将数据加1,判断结果是否小于10周而复此循环。(2)使用ADS1.2软件仿真,单步、全速运行程序,设置断点,打开寄存器窗口ProcessorRegisters监视R0、R1的值,打开存储器观察窗口Memory监视0x40003100上的值。4.实验预习要求(1)仔细阅读参考文献1第4章ARM指令系统的内容。(2)仔细阅读产品光盘附带文档ADS集成开发环境及仿真器应用或其它相关资料,了解ADS工程编辑和AXD调试的内容本实验使用软件仿真。5.实验步骤(1)启动ADS1.2,使用ARMExecutableImage工程模板建立一个工程Instruction1。(2)建立汇编源文件TEST2.S,编写实验程序,然后添加到工程中。(3)设置工程链接地址ROBase为0x40000000,RWBase为0x40003000。设置调试入口地址Imageentrypoint为0x40000000。(6)编译链接工程,选择【Project】【Debug】,启动AXD进行软件仿真调试。(7)打开寄存器窗口ProcessorRegisters,选择Current项监视R0、R1的值。打开存储器观察窗口Memory设置观察地址为0x40003100,显示方式Size为32Bit,监视0x40003100地址上的值。说明在Memory窗口中点击鼠标右键,Size项中可以选择显示格式为8Bit、16Bit或32Bit,如图2.1所示。可以单步运行程序,可以设置/取消断点,或者全速运行程序,停止程序运行,调试时观察寄存器和0x40003100地址上的值。运行结果见图2.2。7图2.1Memory窗口显示格式设置图2.2程序运行结果

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