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无线测控网定位技术论文.doc

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无线测控网定位技术论文.doc

无线测控网定位技术论文摘要:描述了无线测控网系统的来源,主要定位技术及其特点,并在此基础上具体介绍了其远程测控中的应用。关键词:无线测控网定位技术1无线测控网的来源无线测控网源于以色列的Ituran定位测控系统。Ituran系统最早是1990年由以色列AirTouch-Teletrac和TadiranTelematics公司投资1.5亿美元开发的军用无线定位测控系统。1995年TadiranTelematics公司成立全资子公司TelematicsWireless,继续开发其应用功能,1997年开始在以色列军队和警察保安部队试用,经过5年的军队和警察保安部队试用,证明该系统是稳定、可靠的定位测控数据通信系统,2002年开始推广到民用。目前Ituran定位测控系统,已经发展成为一个大型定位、保安、车辆监控、交通调度和数据通信的地面定位、测控通信网。2无线测控网的系统架构无线测控网由网络控制中心、基站、移动终端和客户指挥中心四部分组成,图1。该系统采用直接序列扩频(DSSS)通信技术和到达时间差异定位技术(TDOA),可通过自动和人工操作等方式实现实时定位和双向数据通信功能。TDOA定位技术是一种基于反向链路的定位方法,通过检测终端信号到达几个基站的时间差来确定终端的位置,终端必定位于以两个基站为焦点的双曲线方程上,确定终端的二维位置坐标需要建立两个以上双曲线方程,也就是说需要至少三个以上的基站接收到终端信号,而两个双曲线的交点即为移动台的二维位置坐标。TDOA方法不要求知道信号传播的具体时间,还可以消除或减少在所有接收机上由于信道产生的共同误差,定位精度较高。无线测控网利用最少四基站测量到的接受时间,分别计算到达时间差异(TDOA),初步计算出终端的位置,最终通过滤波估计和数据处理来精确定位,终端的定位数据可以从控制中心传送给不同的用户,如车队管理者,上行发射还可以通过探测到某些特定的事件而触发,如车辆警报系统的启动,应急按钮或任何其它传感器的启动等,只要预先对移动终端进行编程即可。3无线测控网在远程测控中的应用无线测控网在远程测控中的应用范围非常广泛,下面简单介绍下其在燃气管网远程测控调度SCADA系统的应用。燃气管网远程测控调度系统结构图如图2所示:由调度中心、无线测控网络、远程终端单元(RTU)几个部分组成(1)无线测控终端:无线测控终端分散用于各个燃气管网的遥

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