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智能车停泊系统.pdf

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智能车停泊系统.pdf

第四届全国大学生智能汽车创意赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:2第四届全国大学生智能汽车创意赛技术报告1.引言教育部高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办的全国大学生智能车竞赛,已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。从前几届的比赛情况看,比赛赛道难度逐年加大,参赛队伍的技术水平提高迅速,智能车适应应能力越来越高。不论车模极速还是车模机械性能,每年都有很大的提高,相信在2009年全国总决赛中,各参赛车模的水平会有更大的提高。上海大学飞思卡尔工作室积极准备此次创意比赛,在认真分析了智能车的实际应用价值和对车模的智能控制程度,经过技术论证和团队讨论后我们决定推出智能车停泊系统的新创意,实现停车的智能化。虽然智能车在现实生活中还未普及,我们能亲身感受到汽车的智能化程度正在飞速提升,在避障避危紧急逃生等技术应用上也有实现。对于停车环节,是开车生活中的一个必要部分,随着私家车数量的激增,停车问题已是人们所面对生活中的普遍问题。能否使停车问题得到解决,使停车简单化智能化,是我们此次创意方案的出发点。与复杂的交通道路系统和多变的现实交通状况相比,停车场系统的固定设置,规律清晰的车道车位和车辆行驶路径,使停车智能化具有很大的可操作性。在此构想之上,首先我们建立了一个智能车停泊系统的软件平台,通过上位机和无线模块实现智能车与停泊系统的通讯连接。我们搭建出与现实相近的停车场,标示出对应的车道和车位,建立起在模拟停车场中实现对车辆的停车智能化。针对于智能车,我们在硬件电路、传感器布置及控制算法上做了很大的改变,以提升智能车的现实智能化。比如前后两排传感器的使用,智能车对停车系统指定的车道的选择车位的识别,在识别路径的的基础上通过给小车加上反压制动实现智能倒车、停车、开车等。目前,下一阶段的创意构想我们已经确立,我们将会在此次创意比赛智能停车的基础上,实现车辆与车辆之间的沟通,多车辆的现实情境,车辆的避让,停车过程中的各种状况等。相信通过我们的不断努力,车辆的智能停车

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