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60吨焊接变位机设计开题报告.doc

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60吨焊接变位机设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:60吨焊接变位机设计信机系机械工程及自动化专业学号:0923237学生姓名:朱斌指导教师:尤丽华(职称:教授)(职称:)2012年11月25日课题来源本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行业,特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接,管子和板的接合处为环缝焊接,为适应自动焊接,管与板要自转,同时要倾斜45度,满足船形焊接,要求设计该设备。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)在焊接过程中,我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,为了解决这一问题,焊接变位机就理所应当的出现。它可以通过工作台的回转和翻转,使待焊处置于合适位置,很好的和焊接设备结合使用,实现焊接的自动化,机械化,提高生产效率和焊接质量。概括来讲,焊接变位机就是移动工件,使之待焊部位处于合适的位置的焊接辅助设备。现在我国生产变焊接的厂家已经不少,但都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业,尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化设备有限公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2010年,国内已开发的变位机产品约130余种规格。然而在国际上,包括各种功能的产品在内,有百余种系列。在技术上有普通型的,有无隙传动伺服控制型的;产品的额定负荷范围达到0.1KN~18000KN。在先进工业国家,焊接变位机已标准化、系列化,并由专门厂家生产,技术指标先进,品种规格齐全,不仅有各种结构形式的通用焊接变位机,也有配合焊接机器人使用的高精度变位机。比较有名的国外公司有:瑞典的ESAB、意大利的ANSALDO、德国的CL00S、奥地利的IGM、美国的LINCOLN和日本的机械株式会社。他们的产品,我国都有引进,其中以引进ESAB公司的较多,兰州石油化工机器厂在1991年就引进了该公司生产的30t焊接变位机;四川东方锅炉厂为了核电站反应容器的生产,1997年也从该公司引进了100t的焊接变位机,长春焊机厂还从日本引进了生产焊接变位机的技术。配合焊接机器人使用的焊接变位机,在我国几乎都是作为焊接柔性加工单元(FMC)和柔性加工系统(FMS)的组成部分一并引进的。据1995年的不完全统计,已引进约200多台,主要用于汽车、工程机械等有关结构的焊接。我国引进的焊机器人柔性加

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