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60吨焊接变位机设计开题报告.doc

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60吨焊接变位机设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目60吨焊接变位机设计信机系机械工程及自动化专业学号0923237学生姓名朱斌指导教师尤丽华(职称教授)(职称)2012年11月25日课题来源本课题来自无锡华联精工机械有限公司的生产实际。目前机械行业,特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接,管子和板的接合处为环缝焊接,为适应自动焊接,管与板要自转,同时要倾斜45度,满足船形焊接,要求设计该设备。科学依据(包括课题的科学意义国内外研究概况、水平和发展趋势应用前景等)在焊接过程中,我们经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,为了解决这一问题,焊接变位机就理所应当的出现。它可以通过工作台的回转和翻转,使待焊处置于合适位置,很好的和焊接设备结合使用,实现焊接的自动化,机械化,提高生产效率和焊接质量。概括来讲,焊接变位机就是移动工件,使之待焊部位处于合适的位置的焊接辅助设备。现在我国生产变焊接的厂家已经不少,但都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业,尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化设备有限公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2010年,国内已开发的变位机产品约130余种规格。然而在国际上,包括各种功能的产品在内,有百余种系列。在技术上有普通型的,有无隙传动伺服控制型的产品的额定负荷范围达到0.1KN~18000KN。在先进工业国家,焊接变位机已标准化、系列化,并由专门厂家生产,技术指标先进,品种规格齐全,不仅有各种结构形式的通用焊接变位机,也有配合焊接机器人使用的高精度变位机。比较有名的国外公司有瑞典的ESAB、意大利的ANSALDO、德国的CL00S、奥地利的IGM、美国的LINCOLN和日本的机械株式会社。他们的产品,我国都有引进,其中以引进ESAB公司的较多,兰州石油化工机器厂在1991年就引进了该公司生产的30t焊接变位机四川东方锅炉厂为了核电站反应容器的生产,1997年也从该公司引进了100t的焊接变位机,长春焊机厂还从日本引进了生产焊接变位机的技术。配合焊接机器人使用的焊接变位机,在我国几乎都是作为焊接柔性加工单元FMC和柔性加工系统FMS的组成部分一并引进的。据1995年的不完全统计,已引进约200多台,主要用于汽车、工程机械等有关结构的焊接。我国引进的焊机器人柔性加工单元中的变位机,也是针对特定产品研制的,因此价格较昂贵,而技术培训及售后服务却不理想。在技术方面,我国许多工厂引进的弧焊机器人系统己具有机器人与变位机协调运动的功能。这对一些空间曲线或较复杂的焊缝可以始终保持在最佳位置下进行焊接,以提高焊接质量,并能一次起弧就焊完整条焊缝,以提高效率。但是有关技术却往往为外方厂家所垄断,我们并不掌握。从提高我国焊接生产机械化与自动化水平的角度出发,必须加大科研投入,研制高性能的焊接机器人与配套变位设备,力求在自动化焊接领域在国际上占有一席之地。研究内容本焊接变位机由工作平台、回转机构、翻转机构、机座、控制装置和焊接导电装置组成。㈠工作台它用于工件的停放和固定。在台面上开沟槽,表面经网络状处理后增大了摩擦,一方面配合夹具固定工件,一方面也增大了表面的摩擦。⑴工作盘为直径Φ3000的圆盘⑵用优质钢板焊接而成,在受力部位作了加强处理退火处理,消除应力后加工。⑶工作盘固定在专业回转体上,保证稳定地承载和回转。㈡回转机构⑴工作台固定在大型回转支承上,保证额定载荷下的承载及回转平衡回转机构用于带动工件旋转,便于焊头对工件进行环形焊接。⑵工作台底部采用型材焊接成形,在受力部位作加强处理,工作台焊后进行去应力处理,变形小。⑶工作台固定在回转支承上,从而保证稳定回转。采用回转支承承载,固有承载能力大,回转精度高的特点。⑷转支承采用单排四点接触球式回转支承(型号为012.60.2000.)由专业厂家生产。具有结构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。⑸工作台的回转由交流电机通过双级摆线针轮减速器驱动,减速器输出小齿轮与回转啮合,从而驱动工作台回转。⑹驱动小齿轮采用40Cr材质,并经调质,齿面淬火处理,从而满足高强度的传递使用。⑺驱动采用交流变频无极调速,范围广,以保证在较宽调速范围内的恒扭矩输出。⑻整个回转机构安装在箱型结构的横梁翻转框上,横梁对工件进行支撑承载,并将工件的重量通过横梁传递到两边立柱支架上,能承受大的冲击载荷和扭曲力。采用箱型机构可以有效承载和抗扭能力。㈢翻转机构㈠翻转机构可使工件产生俯仰运动,改变工件的位置便于焊接⑵采用圆弧硬齿面蜗轮蜗杆减速器具有承载能力大,看冲击能力强的特点,但成本是普通蜗轮蜗杆减速器的23倍。⑶翻转工作原理电磁制动电机减速器齿轮大齿盘工件,由大直径和大模数的双齿盘才实现工件的翻转,平稳可靠、承载效果好。⑷翻转驱动装置的小齿轮与伞齿啮合,驱动机构翻转㈣底座⑴机架采用型材焊接而成结构牢固可靠,是整个设备的支撑结构⑵为了保证强度,我们将底座联接为整体,内部行腔根据受力的情况焊接加强筋⑶底座的延伸支架腿长度应该达到超过其最大重心距的要求㈤工作机需要电动机输入功率才能工作一般原动机与工作机不直接相连,而是通过在两者之间设置一个中间装置,称这个中间装置为传动装置简称传动在机械中,传动装置的功用是根据工作机的工作提要实现某种减速、增速、变速、或改变运动形式的功能。工程实践表明,传动装置是机械中重要的组成部分,在整机的成本和重量中占有很大的比重,并在很大程度上决定整机的技术性能和运转费用。因此,正确设计传动装置对保证整机的技术性能和质量指标都具有相当重要的意义。根据工作原理的不同,传动分为两类机械传动和电传动。㈥选择传动形式时,应当考虑的主要指标功率、效率、运动性能、外形尺寸、重量、生产率和成本等。现分别阐述如下⑴功率每种传动所传递的功率大小与该传动的工作原理、承载能力、工作速度、效率、材料和制造精度等因素有关。一般来说,啮合传动传递的功率高于摩擦传动传递的功率,但是啮合传动中蜗杆传动则因材料关系也不能传递大的功率。⑵效率效率是评定传动质量指标的一个重要参数。高的效率意味着节约动力。传动效率低,一般不宜传递大的功率。通常啮合传动的效率高于摩擦传动,但普通圆柱蜗杆的传动可能低于摩擦传动。⑶速度速度是传动装置的一个主要运动特性。提高传动的速度是机械的主要发展方向之一。影响速度的因素有动载荷和制造精度等。⑷传动比传动比是传动装置的又一种运动特性。每种传动因受外形尺寸或承载能力的影响限制,均有各自适用的最大传动比值。此外,还应考虑传动比值的准确性问题。对于要求精确传动比的机械,不用摩擦传动而采用啮合传动。⑸外廓尺寸、重量及成本传动装置的外廓尺寸和重量与传动零件材料的机械性和容许传递速度、容许传递功率密切相关。在上述条件确定下,单极传动的外廓尺寸和重量主要取决于传动形式。一般来说啮合传动比摩擦传动轻巧,但成本高。啮合传动中,蜗杆程度和一些内啮合行星传动的尺寸和重量通常小。⑹机构预期寿命机构预期使用寿命为10年,每天两班制,全年工作300个工作日记则其使用寿命为10300284800小时。总之,综合考虑各种情况,得出一个最优设计方案,设计一个符合实际情况的焊接变位机。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析通过对输煤系统的实地考察,总结得出输60吨焊接变位机的基本结构,工作方式与原理。然后根据考察的结果,再查阅相关书籍,确定基本的设计参数,进行初步的三维建模。交由指导老师检查,修改。完成后,再对主要载荷部件进行校核。最后出主要零件的零件图,编写设计说明书。可行性分析我国焊接辅助设备与器具制造行业前景分析我国焊接工艺装备制造行业起步较晚,直到二十世纪70年代初才在上海、成都、长春等地陆续建成一批专门生产焊接工艺设备的制造厂。进入80年代,随着国内焊接工艺装备需用量的日益增长,各地又相继成立多家中小型焊接装备生产厂。近期又新建成或改建具有一定规模的焊接装备生产企业。迄今,我国已有24加焊接装备生产企业,年产量2000万元以上的已有10多家。有些企业发展速度较快,并已具有较大的规模,有些焊接设备已实现批量生产。研究计划及预期成果本焊接变位机由工作平台、回转机构、翻转机构、机座、控制装置和焊接导电装置组成。此焊接变位机可解决锅炉行业有大量的管和板的焊接,管子和板的焊接问题,主要体现在下面几个方面⑴稳定和提高焊接质量,保证其均一性焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度等对焊接结果起决定行作用。采用焊接变位机焊接时对于每条焊接的焊缝的焊接参数都是恒定的,焊接质量受人的因素影响较小,降低了工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。⑵改善了工人的劳动条件采用焊接变位机焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳

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