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一种焊接设备翻转机构设计开题报告.doc

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一种焊接设备翻转机构设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目:一种焊接设备翻转机构设计信机系机械工程及自动化专业学号:学生姓名:指导教师:(职称:副教授)(职称:)2012年11月12日课题来源本课题来源于企业,为一些产线上生产需要而设计的翻转机构,使在现有的人工翻转的基础上实现,翻转的机械化而做的设计。科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)(1)课题科学意义该课题主要是为了培养学生理论联系实际、查表能力及经验估计的能力培养,要求学生能够结合企业实际生产现状,针对机构件设计在实际应用中出现的一些问题,综合所学的机械原理、机械设计、理论力学等一些在设计中应用到的设计方法,在现有的翻转机构的基础上,设计一个简单实用的焊接设备的翻转机构,从而达到解决实际工程问题的能力。在设计焊接设备翻转机构时,在满足产品工作要求的情况下,应尽可能多的采用标准件,提高其互换性要求,以减少产品的设计生产成本。(2)焊接设备翻转机构的研究状况及其发展前景对于翻转机构,现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准,但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机,并成系列。另外,配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机,国内外均有生产。它们都是点位控制,控制点数以使用要求而定,但多为2点(每隔180)控制,翻转速度以恒速的为多,但也有变速的。翻转机与机器人联机按程序动作,载重量多在20~3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心,已经成功的采用国产头尾架式的焊接翻转机,由于恒定速度的翻转,点以电磁制动和汽缸锥销强制定位,所以多采用交流电动机、普通齿轮副减速,机械传动系统的制作精度比轨迹控制的低1到2级,造价便宜。今天,随着市场需求的增加,人们对制作更加通用的机械化工具的需求日益增长,前苏联重型机械制作工艺研究院科学生产联合公司设计制造了带两个驱动支架、翻转与焊接同步进行的双支架翻转台,用于焊接非刚性金属构件。杠杆—链式翻转台已经开始上市,这种翻转台能够方便的安装在生产长条形工件的流水线上。在现在社会生产中,框架式翻转台、头尾架式翻转台、链式翻转台、环式翻转台、推举式翻转台等翻转台,已经较长时间地被用于机械制造工厂中,他们依然属于世界先进水平,仍属新的工艺过程。研究

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